嵌入式编程相关概念学习笔记汇总

1. 嵌入式编程   VS   桌面（PC）编程 ：

  嵌入式编程环境的主要特性：

（1）对成本更敏感，要求更严格；

（2）ROM、RAM和栈空间大小都是较小（有限制）的；

（3）功耗是较小（有限制）的；

（4）运算能力是有限的；

（5）是多事件并发的事件驱动模型；

（6）有严格的实时反应和控制要求；

（7）可靠性（更高）；

（8）是基于硬件编程的；

2. 嵌入式编程需要优化的使用资源

（1）执行时间（MIPS）；

（2）内存；

（3）功耗；

（4）开发和维护时间；

3. 使用高级语言（HLL）的好处

（1）缩短开发周期：能对一些编译好的模块进行代码重用，能够直接调用标准函数库的一些功能函数；

（2）支持基本数据类型、控制结构和条件语句；

（3）支持类型检查：能在编译时进行类型检查以减少程序的错误；

4. 常见算术运算的速度快慢排序（从高到低）

整型运算 --》硬件中浮点型运算 --》软件中的浮点型运算 --》加减 --》乘 --》除 --》开方等运算

使用建议：

（1）尽量使用整型加减运算；

（2）除非有硬件（带乘法器），否则，避免使用乘法运算；

（3）避免使用除法运算；

（4）除非有硬件（带VFP单元），否则，避免使用浮点型运算；

（5）避免调用数学库函数的运算（指令可能较为复杂）；

5. 位操作运算（运算符介绍）

   &          按位与操作符            -------- 将操作数转化为二进制数，按bit位对应相与，同真为真；

    |           按位或操作符            -------- 将操作数转化为二进制数，按bit位对应相或，有真为真；

    ^          按位异或操作符        -------- 将操作数转化为二进制数，按bit位对应异或，相异为真；

    ~          按位取反操作符        -------- 将操作数转化为二进制数，按bit位对应取反，真假易位；

   >> n      向右移位n个bit位     -------- 将操作数转化为二进制数，依次向右移位n个bit位；

   << n      向左移位n个bit位      -------- 将操作数转化为二进制数，依次向左移位n个bit位；

   以上操作符即可与赋值语句结合使用，在嵌入式系统中常常会被用到。

   小练习：在不影响其他位的情况下将一个32位控制寄存器（reg）的第三位设置为1和清为0

     （1）置1 ：reg |（1<<2)

     （2）清0 ÿ