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什么是RS485通信 RS485接口 - 电子常识 - 电子发烧友网
RS-485详解（一）_sternlycore的博客-CSDN博客_rs485
RS485接口标准特点
使用差分电压，两数据线之间的电压差，+(2V~ 6V)表示逻辑1，-(2V~6V)表示逻辑0，抗干扰能力强，接口信号电平降低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接；
RS-485的数据最高传输速率为10Mbps；
RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；
RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米。（传输距离可达1200米。）RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送；
RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，接口均采用屏蔽双绞线传输，最少2线(data+,data-，但最好是加上地线，否则共模干扰无法释放，产生EMI问题)。采用四线连接时，只能实现点对多点的通信。即只能有一个主设（Master），其余为从设备（Slave）。
485电压标准
RS485电平 由于两者均采用 差分传输（平衡传输）的方式，一般有两个引脚 A,B。
发送端 AB间的电压差
＋2 ～ ＋6v 1
－2 ～ －6v 0
接收端 AB间的电压差
大于 ＋200mv 1
小于 －200mv 0
定义逻辑1为B>A的状态
定义逻辑0为A>B的状态
AB之间的电压差不小于200mv
一对一的接头的情况下
RS232 可做到双向传输，全双工通讯 最高传输速率 20kbps
422 只能做到单向传输，半双工通讯，最高传输速率10Mbps
485 双向传输，半双工通讯, 最高传输速率10Mbps(百万位每秒)
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CAN 总线与RS485的比较
1、速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM。而增强型RS485收发器在最低的速率时亦能传输超过10KM（都无中继），两者在长距离的传输上也难分伯仲。
2、总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。
而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。
3、错误检测机制：RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，自动转换错误状态，适时关闭总线，进而保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的，大家小心。这样CAN总线一旦有一个节点程序跑飞了，它的控制器自动闭锁，保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。
4、器件价格：随着CAN总线迅猛发展，目前CAN隔离收发器单价大有与RS485价格持平的趋势，RS485收发器逐渐失去价格优势。
5、开发难度：CAN具有完善的通信协议，底层机制由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，研发工程师只需要了解面向客户的应用层，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期。而RS-485协议仅仅只有电气协议，客户开发需要自己开发链路层和应用层，开发难度较大。
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RS-485 特征阻抗120欧
“刚开始测试的时用线就几米。在现场的时有可能是几百米的线，虽然用的屏蔽线，有可能还是因为RS485电平不匹配，造成通讯不成功。两端加了120欧电阻后，完美解决问题。 为什么不在产品中都加120欧呢？还要外接一个？如果每一个设备内部都接一个120欧，会加大线路损耗，减少设备数量和距离。”
“不同设备的RS485芯片通常会不同，有不同负载的类型的芯片，这些工程商通常没法直接看出。所以也就是说总线上不同设备的最大连接设备数不确定，同样的设备连接数参见设备说明要求就行。下面给出菊花链的方式连接图。大家注意120欧电阻所在位置。终端匹配电阻的正确接法是在每个485总线的首尾两端上各接一个120欧的终端电阻，在485的AB之间。”
120R电阻作用主要是：阻抗匹配，消除反射作用。
1.终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续以及不匹配。
2.120R电阻加在信号线末端，原因是：高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。
3.当一个显性位发送到至少包含一个CAN驱动处于开启状态的网络上时，有电流流过终端电阻，CAN_H和CAN_L具有不同的电压值，当有显性信号时，终端电阻会稳定并增强差分电压，去掉电阻，信号不稳，差分电压会有变化。
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让RS485通讯更加稳定的两点：屏蔽线&485接地
1、屏蔽线
485信号线可以使用屏蔽线作为布线，也可以使用非屏蔽线作为布线。由于485信号是利用差模传输的，即由485+与485-的电压差来作为信号传输。如果外部有一个干扰源对其进行干扰，使用双绞线进行485信号传输的时候，由于其双绞，干扰对于485+，485-的干扰效果都是一样的，那电压差依然是不变的，对于485信号的干扰缩到了最小。同样的道理，如果有屏蔽线起到屏蔽作用的话，外部干扰源对于其的干扰影响也可以尽可能的缩小。
2、RS485接地
485总线必须要接地。严格的说，485总线必须要单点可靠接地。单点就是整个485总线上只能是有一个点接地，不能多点接地，因为将其接地是因为要将地线（一般都是屏蔽线作地线）上的电压保持一致，防止共模干扰，如果多点接地适得其反。可靠接地时整个485线路的地线必须要有良好的接触，从而保证电压一致，因为在实际施工中，为了接线方便，将线剪成多段再连接，但是没有将屏蔽线作良好的连接，从而使得其地线分成了多段，电压不能保持一致，导致共模干扰。
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RS485 接口电路上下拉电阻作用及取值
485差分信号不对称，是上下拉电阻问题吗？
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隔离、非隔离RS485电路
电路问题之485自收发
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