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原创 Ubuntu22.04中ROS2+Qt配置

4.在QtCreator10.0.1,在界面上菜单栏点击“帮助→关于插件”,弹出的界面点击Install Plugin…,选择下载好的ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip压缩包,一直下一步即可安装完成,有重启提醒就重启。1.Qt5.12.8和QTCreator10.0.1均安装在home目录下(./...run,如果安装在opt目录下则为sudo ./...run,对run文件先chmod +x ...run,使其成为可执行文件)

2023-09-15 09:30:29 762

原创 Ubuntu22.04安装RT-PREEMPT补丁编译实时内核

在Ubuntu22.04系统上打实时补丁,并测试延时时间。

2023-09-14 11:07:42 2813 1

原创 Windows10下安装Ubuntu22.04.2实现双系统

Windows10下安装Ubuntu22.04.2实现双系统

2023-08-08 21:34:12 1053

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