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Ubuntu22.04中ROS2+Qt配置
4.在QtCreator10.0.1，在界面上菜单栏点击“帮助→关于插件”，弹出的界面点击Install Plugin…，选择下载好的ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip压缩包，一直下一步即可安装完成，有重启提醒就重启。1.Qt5.12.8和QTCreator10.0.1均安装在home目录下（./...run，如果安装在opt目录下则为sudo ./...run，对run文件先chmod +x ...run，使其成为可执行文件）
