Ubuntu22.04中ROS2+Qt配置

下载资料

Qt5.12.8：Index of /archive/qt/5.12/5.12.8

QTCreator10.0.1：Index of /qt/official_releases/qtcreator/10.0/10.0.1/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64：Release 10.0 · ros-industrial/ros_qtc_plugin · GitHub

安装方法

1.Qt5.12.8和QTCreator10.0.1均安装在home目录下（./...run，如果安装在opt目录下则为sudo ./...run，对run文件先chmod +x ...run，使其成为可执行文件）

2.打开QtCreator10.0.1，在界面上菜单栏点击“编辑→Preferences…”，在构建套件（Kit）中选择Qt版本，点击右侧Link with Qt…，将Qt5.12.8 与QtCreator10.0.1链接在一起，有重启提醒就重启。

3.将ros-qtc-plugin插件的压缩包放进QtCreator10.0.1安装目录

4.在QtCreator10.0.1，在界面上菜单栏点击“帮助→关于插件”，弹出的界面点击Install Plugin…，选择下载好的ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip压缩包，一直下一步即可安装完成，有重启提醒就重启。

构建桌面快捷方式

Qt5.12.8安装好后会自动出现桌面快捷方式，而QtCreator10.0.1没有。

在usr/share/applications中创建qtcreator10.desktop

cd /usr/share/applications
sudo touch qtcreator10.desktop

添加qtcreator10.desktop文件内容如下

sudo gedit qtcreator10.dektop

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=QTCreator10
Comment=QtCreator10
Icon=/home/mark/qtcreator-10.0.1/qtcreator.png
Exec=/home/mark/qtcreator-10.0.1/bin/qtcreator
Terminal=false
StartupNotify=true
Categories=Application;Development;

在qtcreator-10.0.1目录下放置桌面图标的图形

参考链接

ROS2-QT合并编程（从环境搭建到UI界面编写，很详细）_qt ros2_公子如钰的博客-CSDN博客

Linux(ubuntu) 添加快捷方式到桌面——qtcreator创建快捷方式_ubuntu qtcreator 桌面图标_不脱发的码农~~~~的博客-CSDN博客

Linux 在桌面添加快捷启动图标（可添加至收藏夹）_linux设置桌面图标_能一块玩吗丶的博客-CSDN博客