PrairieOne的博客

CAN，全称为：Controller Area Network，全称是一种串行通信协议。开发该协议的目的是为了减少线束数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信。该协议由电气商博世公司于1986年开发，并在之后通过ISO11898和ISO11519进行标准化，在欧洲等地流传较广。如下图所示，是基于CAN协议的车载网络构想示意图。

错误检测是CAN的特点之一，在CAN协议中，可以使用5种错误识别机制，以确保将几乎所有出现的总线错误都识别出来（即Hamming Distance不等于6）。CAN的所有单元都可以检测错误。同时，检测出错误的单元会通知其他所有单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送。即：在数据链路层上，CAN协议为了保证总线内的数据一致性，会将检测出的错误单元全局通知，相当于将信息进行全局同频，总线内所有单元都会将错误单元发送的消息进行作废处理。

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主。