PrairieOne的博客

CAN，全称为：Controller Area Network，全称是一种串行通信协议。开发该协议的目的是为了减少线束数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信。该协议由电气商博世公司于1986年开发，并在之后通过ISO11898和ISO11519进行标准化，在欧洲等地流传较广。如下图所示，是基于CAN协议的车载网络构想示意图。

ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。d. 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm5mm1mm， LGA 封装。

超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S。

lvgl是一个免费的开放源代码图形库，提供创建具有易于使用的图形元素，再配合NXP提供的GUI-Guider软件，极大简化了嵌入式系统UI的设计。GUI Guider是恩智浦提供的用户友好型图形用户界面开发工具，可通过开源LVGL图形库快速开发高品质的显示。GUI Guider的拖放编辑器可以轻松利用LVGL的众多特性，如小部件、动画和样式来创建GUI，而只需少量代码或根本无需任何代码。单击按钮，您可以在模拟环境中运行应用或将其导出到目标项目。

错误检测是CAN的特点之一，在CAN协议中，可以使用5种错误识别机制，以确保将几乎所有出现的总线错误都识别出来（即Hamming Distance不等于6）。CAN的所有单元都可以检测错误。同时，检测出错误的单元会通知其他所有单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送。即：在数据链路层上，CAN协议为了保证总线内的数据一致性，会将检测出的错误单元全局通知，相当于将信息进行全局同频，总线内所有单元都会将错误单元发送的消息进行作废处理。

最开始的设计是准备使用DHT11温湿度模块、MQ-2烟雾模块、人体红外做数据采集，使用板载ESP8266做WiFi数据传输，通过HTTP或者MQTT协议连接OneNET平台，实现云平台数据收发，同时运行RTOS操作系统。但由于本人忙于工作，无法按时制作，于是制作了简易版本，本次设计选择使用野火启明6M5单片机，采集模块使用的是DHT11温湿度模块，显示模块使用的是SPI屏幕，同时还做了串口通讯。

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集。

SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(SerialPeripheralInterface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。SPI通讯设备之间的常用连接方式见图SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为，它们的作用介绍如下：(1)(SlaveSelect)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS，以下用NSS表示。当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，

芯片的引脚可以被粗略地分为 IO 引脚和非 IO 引脚。非 IO 引脚就是电源引脚、晶振引脚等的那些引脚，他们不具备 GPIO（通用输入输出）功能。而 IO 引脚是那些具备 GPIO 功能的引脚，他们可以配置为各种模式、实现各种通用功能。IO 引脚最基本的输出功能是输出高、低电平，实现开关控制（比如开关 LED 灯、继电器或三极管等等）；最基本的输入功能是检测外部输入电平（比如通过引脚电平的高低区分按键是否被按下）。

e2 studio（简称为 e2 或 e2s）是瑞萨电子的一款包含代码开发、构建和调试的开发工具。e2 studio基于开源 Eclipse IDE 和与之相关的 C/C++ 开发工具（CDT）。e2 studio 托管了瑞萨的 FSP 灵活配置软件包，这是一个用于支持瑞萨 MCU 开发的固件库。通过使用 FSP 库，我们可以轻松配置和管理瑞萨 MCU，从而轻松实现复杂的应用程序。

【2023年】F题和E题——基于声传播的智能定位系统/运动目标控制与自动追踪系统——舵机云台方案

本次设计在当时比赛时获得国二奖项，遂选择毕业后分享。# 摘要本设计是非侵入式用电器分析监测装置，可根据同一条线路上的电参数信息分析用电器的类别和工作状态。该装置由主回路模块和用电器分析监测装置模块组成。主回路模块用于将监测装置的取电和监测进行隔离，用电器分析检测模块以STM32为主控，控制高性能电能计量芯片CS5463直接完成电压、电流、功率因数等参数的测量。装置具有学习和分析监测两种工作模式，在学习模式下，测试并存储同一条线路上单件用电器的各种电特征参量，通过AD采样将电器通电后的电流信号变为离散序列，