ROS2进阶 -- 硬件篇第二章 -- 使用 ESP32 DEVKIT_V1 开发板基于 Arduino IDE 的环境搭建教程 windows / ubuntu 双系统安装

已于 2024-06-02 13:47:26 修改
阅读量1.6k 收藏 23
点赞数 36
分类专栏： ros2 机器人组装 系统环境安装 文章标签： ide windows ubuntu
于 2024-05-23 14:12:18 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45897172/article/details/139143140
版权

目前我在windows上安装了Arduino IDE 2.3.2，在ubuntu上安装了Arduino IDE 1.8.19，windows上的Arduino IDE 2.3.2相对容易装一点，而且最新版本的更好用，就在windows来做代码的测试，而后续与ros2通信的话在ubuntu系统里更方便，因此装了两个版本。

注：后续进行测试的结果： 在windows上的Arduino IDE 2.3.2中测试小车的线路连接，Arduino的作用到此结束
ubuntu中我们将使用vscode+PlatformIO来完成代码的编写，因为vscode编码更方便，后续会讲解怎么安装PlatformIO

ESP32 DEVKIT_V1 开发板等硬件资料请查看
上一篇： ROS2进阶 – 硬件篇第一章 – 使用ESP32，树莓派5，ROS2 从零组装一台差速控制的机器人
下一篇：ROS2进阶 – 硬件篇第三章第一节 – ESP32 DEVKIT_V1捕获MG310霍尔编码电机的脉冲

问题描述：

问题1：
乐鑫科技在GitHub上提供的esp32 for arduino地址：
https://github.com/espressif/arduino-esp32

在Arduino IDE中的开发板管理器添加开发板esp32：
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
但是，使用这个地址是没办法正常下载的。
而且无论什么网，windows还是ubuntu正常情况下都无法安装

1. Windows安装Arduino IDE 2.3.2

（1）Arduino IDE的安装

首先，去官网下载最新的版本
在这里插入图片描述
下载后安装即可

（2）在Arduino IDE上添加外包链接

外包链接有两个版本：

稳定版：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
开发版：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
建议使用稳定的版本

第一次打开时可以调整为中文，在首选项中设置即可
在这里插入图片描述
将上述链接复制到开发板管理器地址中
在这里插入图片描述

（3）添加好外包链接后就可以下载对应的板子库文件

点击左侧第二个按钮，搜索esp32，下载这两个板子库文件，但因为网络问题，总是会下载失败
在这里插入图片描述
首先，从百度网盘下载esp32.zip并解压缩。

链接：https://pan.baidu.com/s/1XwVTiK6yvYD98D1voghUsA?pwd=init
提取码：init
–来自百度网盘超级会员V6的分享

然后，关闭正在运行的Arduino IDE。

其次，将文件放在以下路径，注意不同电脑的安装位置可能不同，esp32文件夹中包含hardware和tools两个子文件夹。

C:\Users***\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32

***是管理员或用户名

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
最后，重新启动Arduino IDE，点击左侧的“开发板管理器”，如果“安装”可以点击就点击，如果显示“移除”说明已经安装好了并正确加载了。开始享用arduino-esp32吧！

2. 测试

（1）先把开发板接到电脑，并在Arduino IDE上选择对应的开发板和COM接口

ESP32 DEVKIT_V1的开发板如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
详细如下：COM口号按照自己的电脑识别的号，如果没有识别到，请确认是否正确安装驱动，此板子使用的串口驱动芯片是CP210X
在这里插入图片描述

（2）选择一个官方例程

由于官方例程比较多，先选择一个比较简单的例程进行简单测试，例程可以直接通过Arduino IDE直接打开，也可以直接在开源网站上复制或下载。
开源GITHUB链接
选择了读取芯片ID的例程：
在这里插入图片描述

（3）编译并下载

注：ESP32 DEVKIT_V1开发板共有两个按键，在烧录的时候，先按住BOOT按键，然后点击编译下载，等到出现Connecting……后可以放开并开始烧录，直到显示烧录成功。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此处需要注意的是：代码例程里面使用的波特率是115200，所以在串口监视器上要使用对应的波特率，这样数据出来的才不会是乱码

3. Ubuntu安装Arduino IDE 1.8.19

Arduino IDE 1.8.19 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software
注：目前Arduino IDE最新版本是2.3.2，好像还不支持arm系统，所以只能安装1.8.19版本。

（1）安装Arduino IDE

Arduino IDE安装大概有三种方式（我通过第三章方法下载的）

sudo sh install.sh

  • 方法二：
    Ubuntu software安装，搜索“Arduino”
    在Softwre应用中，输入arduino关键词，搜索到Arduino IDE，点击进入详情，然后在详情页面点击Install按钮，等待安装完毕。

  • 方法三：
    命令行安装，这种最简单，执行命令：

 sudo apt install arduino

安装完后，可以看到Arduino IDE图标：
在这里插入图片描述

（2）启动Arduino IDE

启动IDE有两种方式，第一种是在安装的程序中找到Arduino IDE图标，点击打开（参看上面的图）；第二种是直接在terminal中输入命令：

arduino

打开后在首选项中修改中文并添加ESP32开发板支持

稳定版（就用这个）： https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
开发版本：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（3）添加ESP32开发板

打开：工具→开发板→开发板管理器，输入ESP32搜索，然后点击“安装”按钮，如下图所示：在这里插入图片描述
这里就可以直接下载了，中途可能会因为网络问题而中断，继续点击下载即可，时间会比较久，
在这里插入图片描述

4.测试连接ESP32 Dev开发板

我这里是使用了虚拟机中的22.04版本的ubuntu
首先连接可移动设备
在这里插入图片描述

检查Arduino IDE上是否能识别出ESP32：
点击菜单 工具→端口，检查端口菜单下是否有“/dev/ttyUSB0”，如果有，说明已经识别出ESP32开发板了，选中它，如下图所示：

这里的端口号为/dev/ttyUSB0，Windows和ubuntu的端口号不同
在这里插入图片描述

示例程序烧录至ESP32开发板
在这里插入图片描述

点击左上角第一个按钮先验证下程序是否正常，如果验证通过，会显示出下面的内容（里面的警告可以忽略）：
验证通过后，点击右侧的上传按钮将程序烧录到开发板上，如果烧录成功会显示下面的内容：

Arduino IDE 1.8.19会比Arduino IDE 2.3.2的速度慢一点
在这里插入图片描述
点击右上角的串口监视器即可看到下面的显示
在这里插入图片描述

安装完成！

参考：（树莓派4B+Ubuntu22.04 Server） 上安装 Arduino IDE 配置ESP32开发板 让LED闪起来

放风筝的猪
关注
专栏目录
ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图
07-13
ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图
ESP32 Devkit V1开发板引脚分配总结
莫烦的印记
06-11 2189
本文章介绍了ESP32 DevKit V1 开发板的板载资源、各个功能外设的引脚分布图，功能简介，使用时注意事项。
探索ESP32DEVKITV1：原理图下载与技术深度解析
最新发布
gitblog_06652的博客
09-26 520
探索ESP32DEVKITV1：原理图下载与技术深度解析 【下载地址】ESP32DEVKITV1原理图下载 ESP32DEVKITV1原理图下载本仓库提供【ESP32DEVKITV1】系列笔记配套使用的原理图文件，方便有需要的朋友自行下载使用 ...
ESP32 DEVKIT V1 搭建Vscode+Platform IDE 环境
qq_42759349的博客
11-26 1996
ESP32 DEVKIT V1 搭建Vscode+Platform IDE 环境
ROS（5）：嵌入式开源开发板 FirePrime
weixin_33816300的博客
09-08 248
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys 1，关于 FirePrime 找到了一个可以直接跑ROS的系统，我想，如果我能学会裁剪ubuntu...
ESP32 DEVKIT V1实现按键开关灯
qq_41898224的博客
11-22 328
for(;;){while(1) {
使用 ESP32 DEVKIT_V1 开发板基于 Arduino IDE 的环境搭建教程
zoran_wu的博客
10-31 5961
本文仅仅简单做了一下关于开发板 基于Arduino IDE的教程，仅供学习参考。
packages-linux-arduino-ide-ESP32-304
09-13
packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板 第三方开发板 非默认支持的开发板 linux系统下，下载存放文件目录类似如下： /home/ros/.arduino15/staging/packages ...
ros2arduino:该库可帮助Arduino开发板使用XRCE-DDS与ROS2通信
05-24
ros2arduino Arduino库，用于与ROS2（DDS）通信 版本特定的依存关系 推荐版本（目前） ros2arduino ROS2 Micro-XRCE-DDS代理 0.2.1 对于Micro-XRCE-DDS代理，请使用以下命令进行安装。 $ git clone ...
python arduino小车,搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
weixin_29206669的博客
03-25 2199
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用说明介绍ros_arduino_bridge功能包ROSArduinoBridge这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口使用这个功能包时，注意选择相应的版本，因为不同的版本之间有...
T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
07-04
由于micro_ros_arduino并不是原生支持platformio，因此在platformio.ini中需要手动指定相应硬件平台的libmicroros.a，使用如下命令(以esp32为例)： build_flags = -L $PROJECT_DIR/lib/micro_ros_arduino/src/esp...
【免费】基于ESP32DEVKITV1的按键检测
04-07
和我的学习笔记配套： https://blog.csdn.net/weixin_44415862/article/details/122813514； 使用循环读取和外部中断检测按键电平状态。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
FRIGIDWINTER的博客
03-20 2663
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
【ESP32DEVKITV1学习笔记】WiFi连接网络点亮一盏LED灯|手机APP点亮LED
weixin_44415862的博客
02-01 3238
wifi点灯；智能家居；esp32联网；esp32连接WiFi；手机app点灯；安卓在线点灯；巴法云在线开发；esp32设计；
ESP32使用ros2
m0_58944591的博客
01-30 910
需要在电脑端安装ros2与MicroXRCEAgent，可以参考这一篇文章https://blog.csdn.net/m0_58944591/article/details/134244456。下载micro_ros_platformio库，在打开的项目中修改platformio.ini文件,添加micro_ros_platformio库的地址，保存会自动下载。修改IPAddress agent_ip 为主机的ip地址，char ssid[]为要连接的wifi名，char psk[]为wifi密码。
ESP32-DEVKIT-V1 IIC通信
qq_49542794的博客
08-18 843
esp32-wroom-32模组
Esp32 devkitv1 初试牛刀
m0_63969265的博客
01-19 4747
Esp32 devkitv1 小白轻松点亮LED灯，完成第一个项目
ESP32 DEVKIT V1 引脚图
热门推荐
qq_44810226的博客
07-19 1万+
实物图片： 从淘宝上找到了https://github.com/Nicholas3388/LuaNode板卡的资料 从中可知，pin2是控制LED的。原理图没找到，先点个灯试一下。
ESP32 DEVKIT V1 资料分享-原理图+引脚图
weixin_44741767的博客
09-15 1万+
esp32引脚图：原理图：
esp32devkit v1控制2.8寸TFT屏显示“hello，world”
05-05
要控制2.8寸TFT屏幕显示“hello, world”，你可以使用ESP32DevKit V1开发板和TFT屏幕并连接它们。下面是一些基本步骤： 1. 首先，你需要安装ESP32开发环境。你可以使用Arduino IDE或者ESP-IDF来进行开发。确保你的开发环境能够支持ESP32DevKit V1开发板。 2. 然后，你需要连接TFT屏幕到ESP32DevKit V1开发板。你可以查看TFT屏幕的数据手册以确定连接方式。 3. 一旦你连接好了TFT屏幕，你需要编写一些代码来控制它。下面是一个示例代码： ```c #include <TFT_eSPI.h> TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // 创建一个TFT对象 void setup() { tft.init(); // 初始化TFT屏幕 tft.setRotation(1); // 设置显示方向 tft.fillScreen(TFT_BLACK); // 清空屏幕 tft.setTextSize(2); // 设置字体大小 tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK); // 设置字体颜色 tft.setCursor(50, 50); // 设置光标位置 tft.println("Hello, world!"); // 显示文本 } void loop() { // 空函数 } ``` 4. 编译并上传代码到ESP32DevKit V1开发板。你应该能够在TFT屏幕上看到“Hello, world!”的字样。 希望这个指南能够帮助你开始控制TFT屏幕。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值