自动驾驶代客泊车 HD-Map 停车场数据规格

1. 要素及要素主题
   1. Subfloor

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
编号	guid	Char(64)	主键	非空	各版本数据唯一继承
停车场名称	name	Char(254)
停车场类型	type	Char(4)	0100：室外停车场 0200：室内停车场
楼层数	floor	Char(8)	M：夹层B：地下F：地上层数用类型+数值表示，即B1 表示地下一层

Subregion

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
编号	guid	Char(64)	主键	非空	各版本数据继承
停车场编号	sf_guid	Char(64)	外键，引用“Subfloor”	非空

停车位类型	subtype	int	1：垂直停车位 2：侧向停车位 3：斜向停车位		停车位非 0
停车位限制	use	int	1：普通车位 2：立体车位 3：特殊车辆车位 4：专用预留车位		停车位非 0
车位编号	number	Char(254)	停车位类型非空		停车位非 0

1. 1. RoadMark

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
编号	guid	Char(64)	主键	非空	各版本数据继承
停车场编号	sf_guid	Char(64)	外键，引“Subfloor”	非空
类型	type	Char(4)	0100：车位编号 0200：导向箭头 0300：二维码 0400：文字 0500：减速带 前两位为大类，后两位表达需扩展子类
标记信息	text	Char(254)	实地标记内容，如“A区”

1. 1. Link

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
道路名称	link_id	Char(64)	主键	非空
停车场编号	sf_guid	Char(64)	外键，引用“Subfloor”	非空
起点号码	snode_id	Char(64)	外键，引用“Node”	非空
终点号码	enode_id	Char(64)	外键，引用“Node”	非空
类型	type	int	1：停车场路 2：内外联通路 3：普通道路
长度	length	float	单位m，精确到小数点后两位
通行方向	dir	int	0：未调查，默认为双向 1：正向 2：反向 3：双向 4：禁止

1. 1. Node

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
结点编号	node_id	Char(64)	主键	非空
类型	type	int	0：普通节点 1：交汇节点 2：建筑物出入口点
邻接室外道路	toroad	int	1：是 2：否

1. 1. Lane

名称	代码	数据类型	值域及描述	默认值	备注
道路编号	link_id	Char(64)	外键，引用“Link”	非空
车道编号	id	int	基线定义为 0，左侧为正，右侧为负单行：基线为最左侧车道线 双行：基线为中间车道线 （本次双向按高速方式表达）	非空	表示该道路的第几个车道
边界类型	type	int	0：右边界 1：左边界	0	一般无左右边界分离 情况，默认右边界
车道线类型	kind	int	1：无 2：单实线 3：单虚线 4：双实线 5：左实右虚 6：左虚右实 7：双虚线 8：导流线
车道附加类型	annex	int	0：无 1：栅栏 2：拒马 3：短柱
车道线颜色	color	int	1：白色 2：黄色 3：橘色 4：蓝色 5：左白右黄 6：左黄右白 7：无
车道线宽度	width	int	1：标准 2：加粗	1
车道类型	lanetype	int	16：停车场通道 17：停车场交叉路口车道
车道方向	direction	int	1：正向 2：反向 3：双向 4：禁止		当前仅有正向