车路协同V2X调研分析

V2X调研

1. V2X的应用

广义的V2X包含四部分，即车与车（V2V，Vehicle to Vehicle）、车与基础设施（V2I，Vehicle to Infrastructure）、车与行人（V2P，Vehicle to Infrastructure）、车与网络（V2N，Vehicle to Network）。

 V2X的应用场景如下图：

1. V2X的技术路线

V2X通信根据在链路层和物理层的不同分为两种技术路线，DSRC和C-V2X技术。其中，DSRC已经具备基本完整的通信协议（WAVE协议栈），高速收费系统ETC就是基于此技术；C-V2X的C指的是蜂窝网络(Cellular)，包括LTE-V2X及5G-V2X，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑过渡，目前标准尚未完全确立。

1. DSRC技术

DSRC技术是专用短途通信。WAVE协议由IEEE802.11p、IEEE1609协议族、SAE J2735共同组成其基本架构，如下图所示。

 IEEE802.11p是其物理层标准，由无线局域网的通用标准--802.11系列协议发展而来，是IEEE专门用于车载电子的无线通信协议。802.11p将5.850~5.925GHz共75MHz的频段专用于车联网系统，是一种类WiFi的技术。

在网络架构上，DSRC技术支持点对点通信，同时也支持RSU作为区域中心节点对该区域的信息进行管理和资源的配置。因此，DSRC主要可以实现车对车（V2V），车对路侧设施（V2I）之间的通信，需要额外建立基础设施。

DSRC目前较为成熟的应用是电子不停车收费(ETC)。作为目前最为成熟的V2X通信技术，国外的公司例如高通、恩智浦，国内的大唐电信，台湾Unex等都已经有比较成熟的DSRC产品出现。

1. C-V2X技术

C-V2X 是基于蜂窝网络的V2X技术，分为直通方式及蜂窝方式两种。

直通方式（V2X-Direct）是指，两个终端利用PC5接口，不经过基站（当然也可以利用基站来协助），直接发现并建立连接的行为。满足了车联网场景下，车之间距离近、时延要求高的特征。5G下的PC5接口允许两车相对速度最高可达500km/h、相对距离最高可达450M，在无基站场景下仍然可以正常工作。

蜂窝方式（V2X-Cellular）是指，终端利用Uu接口与基站进行通信。其上行采用单播，下行采用广播方式进行传输，可以直接利用现有LTE基站进行工作。5G下单个基站可覆盖1000m，如果通过核心网的转发，可以覆盖极远的范围。

1. DSRC与C-V2X对比

DSRC的优势在于标准早已确立，方案非常成熟，但是需要大规模建造基础设施。主要由传统车企及汽车芯片厂商（如NXP及瑞萨）推进。

C-V2X的优势在于其核心知识产权在我国手中，并可以兼容现有的LTE基站。但5G-V2X的标准尚未完全确定。

下图为DSRC、LTE-V2X及5G-V2X的核心指标对比，需要注意的是，DSRC和C-V2X并不是互斥的关系，部分企业（华为、爱立信、思科等）认为需要支持DSRC及C-V2X的混合网络。

	DSRC	LTE-V2X	5G-V2X
技术完整性	标准已确立、方案成熟	2018年确立，已有模组/芯片发布	标准将于2019确立
低时延直接通信	支持，抖动大	<4ms	<1ms
联网能力	受限（只能通过AP）	支持	支持
无中心节点通信	支持	支持	支持
ITS 5.9GHz频谱	支持	支持	支持
无SIM卡操作	支持	支持	支持
和5.9GHz共存	支持	支持	支持
演进方向	无	可以向5G平滑过渡	向下兼容LTE
高密度节点支持	会丢包	保证无丢包	保证无丢包
节点相对速度	500km/h的速度下，需要高级接收器	500km/h的速度下，可使用普通接收器	500km/h的速度下，可使用普通接收器
传输距离	最高225m	点对点450m，通过核心网可以超远距离通信	点对点450m，通过核心网可以超远距离通信
典型传输频率	100ms（可低至50ms）	100ms（可低至20ms）	几ms