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High Definition Map高精地图：车道级别的拓扑图，清晰度非常高；

Localization Map用来做定位的；

Point Cloud Map做感知方面的优化，当车行驶在路上时，会看到很多动态和静态的物体，通过Point Cloud Map中获取静态物体，可以将其从感知的实时信息中去掉，减少计算的压力。