自动驾驶/智能网联在通勤客车示范应用情况

丰田、NAVYA、百度、宇通等企业瞄准量产，相继推出面向限定区域的自动驾驶微循环巴士，并展开测试示范，自动驾驶微循环巴士已进入商业化应用前夕，具体情况如下。

1、国外示范情况：

Easymile	产品类型	智能接驳车
	典型产品	EZ10，2014年推出   EZ10升级版，2019年推出
	场景特征	用于私人区域、城市、郊区和农村等各种应用场景的“第一公里”和“最后一公里”运输。可实现巡线行驶、障碍物识别、自动制动等L4级自动驾驶功能。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	EasyMile已经部署了230个无人驾驶项目，自发布以来已经运送超过38万名乘客，行驶里程已超过60万公里。新款EZ10的自动驾驶服务在2019年推广到新的园区，此外，到2021年，还将采用混合交通部署。
Navya	产品类型	微型智能驾驶巴士、微型摆渡车
	典型产品	ARMA，2016年获得了法国和美国加州的自动驾驶道路测试资格
	场景特征	在园区运行，将乘客从停车场运送至接待区，可实现巡线行驶、自动制动、安全靠站停车等功能，具备L4级自动驾驶功能，不配备安全驾驶员。
	车辆规模与情况	截止目前[C1] ，Navya已有不少于100辆的智能驾驶巴士投放在美国、法国、德国、瑞士、日本和澳大利亚等国家。
	示范效果与特点	2020年6月，Navya宣布推出L4完全自动驾驶接驳车服务，即车上不再配备安全驾驶员，该项服务由Navya与Keolis合作。自2020年6月22日起，Autonom® Shuttle Evo接驳车将在法国国家体育射击中心运行，可将运动员和游客从停车场运送至接待区，行驶路线全长1.5公里，最高时速为18公里/时。
Sensible 4	产品类型	自动驾驶巴士
	典型产品	GACHA， 2018年10月，日本 MUJI 与芬兰自动驾驶公司 Sensible 4 合作设计
	场景特征	提供最后一公里自动驾驶接驳服务。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2020年6月，MUJI在芬兰启动示范运营，提供最后一公里自动驾驶接驳服务。
丰田	产品类型	自动驾驶电动车
	典型产品	e-Palette，2018年首次展出
	场景特征	配备L4级自动驾驶技术，可在限定区域内实现完全自动驾驶
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2020年12月，丰田发布e-Palette运行管理系统，并表示其自动驾驶汽车e-Palette将于2025年前在多地实现商业化应用，并在Woven City进行运行。

2、国内企业示范应用情况

宇通	产品类型	自动驾驶微循环小巴
	典型产品	XXXX[C2] ，2018年   阿波龙，XXX年
	场景特征	面向园区、景区等封闭场景的L4级自动驾驶微循环小巴。具备自主巡航、换道避障、紧急制动、路口通行、精确进站、自主会车、自主超车等功能，可实现工业园通勤、景区摆渡、机场摆渡等封闭区域的无人驾驶。
	车辆规模与情况	中原[C3] 科技城先期投放10台宇通自动驾驶微公交、10台自动驾驶乘用车，开通8条专线，以智慧城市管理中心为基地，形成与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳，率先建成“主干线-支线-微循环”智能出行系统。
	示范效果与特点	2019年3月， 宇通L4微循环车亮相博鳌亚洲论坛，该车续航里程可达200公里，满足全天的运营里程需要。博鳌论坛会议期间，宇通L4微循环车先后接待国内外领导、嘉宾及媒体37批超200人次，客户体验良好。 2019年4月，宇通客车致力于打造全球第一条开放道路L4级自动驾驶示范运营线路，在郑州市龙子湖智慧岛核心区域建设自动驾驶一体化运营示范系统。 2019年5月，宇通L4级5米微循环车在郑州智慧岛开放道路正式示范运营，截至2021年2月，已累计运行5.5万公里。 2020年9月，宇通客车围绕“网约巴士、自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统、云控平台、人文科技站台、网约服务系统、自动驾驶公交场站”的郑州高新区5G自动驾驶网约巴士落地天健湖。2021年1月，中原科技城智能出行系统一期启动仪式在郑东新区智慧城市管理中心举行，中原科技城先期投放10台宇通自动驾驶微公交、10台自动驾驶乘用车，开通8条专线，以智慧城市管理中心为基地，形成与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳，率先建成“主干线-支线-微循环”智能出行系统。
厦门金旅	产品类型	自动驾驶小巴
	典型产品	星辰，2018年推出 第一代：   第二代：
	场景特征	动驾驶级别为L4，定位场景为封闭园区客运，开始面向落地运营阶段测试，可根据客户需求实现智能列队跟随、自主泊车、APP任意点招车等一系列功能。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2017年，厦门金旅研发了第一代6.2米自动驾驶小巴并开展测试与验证。 2018年4月17日，金旅第二代自动驾驶客车“星辰”正式面世。 2018年11月30日，“星辰”自动驾驶客车收获江苏省首批发放的路测牌照。 2019年3月，“星辰”自动驾驶客车在以色列特拉维夫会展中心的场地内，进行了封闭道路演示。2019年8月，厦门金旅“星辰”自动驾驶微循环车在厦门的多条公交线路上投入运营。截至目前，“星辰”已在四川、陕西、福建、江苏、浙江等地投入了运营。
东风汽车	产品类型	微循环车
	典型产品	Sharing-VAN，2019年推出   Sharing-VAN 1.0 Plus
	场景特征	可用于商务出行、园区、景区等封闭区域接驳服务，最高车速可达40km/h ，L4自动驾驶。具备一键招车、动态限速、环岛通行、动态避障、多车编队、自动泊车及后台招车、远程控制、调度监控等13项功能，可应用于交通不便的科技园区或大型景区。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	该车已在襄阳开展测试。 首批下线的6辆车将驶向位于山东省青岛市的国家海洋实验室，在智能园区进行载人摆渡、运送物品等运营活动。
苏州金龙	产品类型	微循环车
	典型产品	深蓝，2019年
	场景特征	用于园区、景区等封闭区域的接驳服务，最高车速30-40km/h，L4级自动驾驶。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2019年10月，“深蓝”在苏州工业园区智能网联测试区开跑，并实现小批量产。 2019年12月，苏州金龙在国内首家实现了无人驾驶巴士编队行驶。
南京金龙	产品类型	微循环车
	典型产品	未来号，XXX年
	场景特征	用于园区、景区等封闭区域接驳服务，最高车速40km/h，L4级自动驾驶。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2018年12月，“未来号”在江宁未来城内部道路上进行测试，并在南京智行未来汽车研究院园区开展示范运行。
开沃集团	产品类型	微循环车
	典型产品	蓝鲸号，2019年
	场景特征	针对厂区、景区等客户通勤及观光需求，可实现封闭场景下自动循迹、主动避障、自主寻找充电桩等功能。荷载12人，设计最高时速为40km/h，续航里程为160公里，基本可以满足运营需求。L4级自动驾驶。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2019年6月，开沃“蓝鲸号”亮相“2019南京创新周”。 2020年5月，“蓝鲸号”在海南呀诺达雨林文化旅游区正式投入运营，可实现景区游客在固定线路、站点之间的无人驾驶接驳。

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