自动驾驶/智能网联港口货运示范应用现状

港口货运目前商业模式的清晰，而且港口无人集卡由于底盘相同、场景类似、软硬件方案一致、产品化和工程化技术类同，因此可以较容易的走向半开放、开放区域。随着港口自动驾驶技术的成熟和落地，无人驾驶集卡可以更快的向干线物流延伸，未来整个市场可以拓展至万亿级别。

国内企业示范应用情况

重汽	产品类型	自动驾驶卡车
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	解决依靠司机人工驾驶集装箱卡车、自动引导车运输集装箱的弊端，从两个层面重新定义了港口集装箱运输。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2018年4月，中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车，中国重汽与主线科技联合发布的解决方案以“人工智能+无人驾驶+港口”的创新应用模式，。
一汽解放	产品类型	解放新一代智慧重卡J7
	典型产品
	场景特征	港口运输
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2019年2月27日，一汽解放智能港口车在京唐港，成功完成了国内首次量产级别无人集卡的长时间连续作业任务； 通过港口后台系统的统一调度，一汽解放智能港口车协同岸桥吊及堆场吊，在有外界车辆混流运行的情况下，完成了4小时连续装卸箱循环作业，全程抓取集装箱成功率达到100%。
陕汽	产品类型	陕汽X6000牵引车自动驾驶原型卡车
	典型产品
	场景特征	港口运输，在港口地区，用于概念验证项目的Innoviz LiDAR传感器为时速低于30公里的自动驾驶车辆提供传感、绘图和定位功能。
	车辆规模与情况	陕重汽正在将InnovizPro LiDAR传感器用于其位于该中国港口的自动驾驶概念验证项目，最终目标是在该地部署600辆卡车。
	示范效果与特点
三一	产品类型	三一纯电动集卡
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	港口运输
	车辆规模与情况	三一首批5台纯电动无人集卡已于2020年6月起在妈湾智慧港进行联调测试和试运营。 招商局国际信息与三一海洋重工近日在深圳举行妈湾智慧港5G+自动驾驶项目签约仪式，签署18台无人集卡合作。
	示范效果与特点
上海临港	产品类型	智能重卡
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	智能重卡载货示范运营道路涉及到高速公路、港区内部和查验区等，整体道路场景较为复杂，涉及交通参与要素较多。依据“全覆盖，无重叠，特点明确”为基本原则，将东海大桥全测试路段内交通场景进行分解，包含主路段及上下桥闸口（含收费站）的可预见行驶场景、应急车道占道等特殊情形、极端气象、港区内通行、编队行驶等场景。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2019年5月，“洋山港智能重卡示范运营项目”正式启动。截至2020年12月底，投入15辆上汽红岩智能重卡开展载货示范应用，累计自动驾驶里程26.7万公里，已完成超2万TEU运输量。图森未来智能重卡同步开展东海大桥及港区特定场景测试，下一步将逐步开展载货示范应用。 智能重卡的准商业化示范运营为自动驾驶重卡提供可复制的样版工程，同时也推动上海港率先实现5G技术和自动驾驶重卡的前瞻性探索，将加快建设具有全球领先水平的智能港口，推进洋山港集疏运体系建设。
天津港五洲国际码头	产品类型	无人驾驶卡车
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	码头
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	传统集装箱码头自动化改造，25台智能集卡的长期测试和试运行，搭建了智能集卡车队管理系统。已经能够完成整船作业，能够实现有人驾驶和无人驾驶混行，能够实现完全无人化运行。
天津港C段码头	产品类型	智能集卡
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	港口码头
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	全自动化集装箱码头，6台智能集卡进行测试。预计要采用100辆以上L4级智能网联汽车。车辆类型包括智能集卡和智能平板车两种。通过云服务实现基于智能网联汽车的水平运输系统，通过车路云协同驾驶、时空预测路径规划、V2X信息融合、动态高精地图等关键技术，实现自动化水平运输高效运作、两类智能车辆的混合调度。
唐山京唐港	产品类型	智能集卡
	典型产品	XXX型号 XXX年
	场景特征	港口码头
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	5台智能集卡的测试
山东日照港	产品类型
	典型产品
	场景特征
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	少量智能集卡测试，2021年将有15台智能集卡的加入。