自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状

无人物流配送是智能网联汽车、功能型无人车的重要应用场景之一，发展无人物流配送，能够推动技术升级，加速智能网联汽车的产业化发展。近年来，全球多国都围绕无人物流配送开始了技术及产品布局。2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出，加速新业态新模式发展，加快快递扩容增效和数字化转型，积极发展无人机（车）物流递送。2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出要推动自动驾驶技术试点和示范应用，鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景进行商业化应用。目前，无人物流配送主要可细分为无人配送、无人厂区物流、无人零售等多个场景。

受疫情影响，无人驾驶配送车成为当前行业内一道亮丽的风景线。疫情封城期间，京东在武汉地区的工作人员表达了希望能够减少配送过程中人际接触的想法。2020年2月1日，京东先从其他地方调了一辆无人配送车到武汉市，这也是京东在武汉部署的第一辆无人配送据京东物流自动驾驶首席科学家孔旗介绍，这辆无人配送车被部署在了京东物流仁和站，向武汉第九医院和附近的一个小区提供配送服务。从送货情况看，武汉第九医院和该小区的约70%的订单已经可以由无人配送车来负责。饿了么在此前也公布了其外卖机器人“万小饿”，以应对办公楼宇中的复杂地形。在美国，亚马逊等企业也早已开始布局无人配送服务。

1、国内外企业示范应用情况：

北理工	产品类型	“小酷”无人配送车
	典型产品
	场景特征	该无人配送车可以对进入校园人员进行测温筛查，即使佩戴口罩也可以识别面部信息，同时，通过运用“云控”技术，无人配送车能够独立配送物资，实现无接触配送。 车上的小车厢，还可运送防护品、配餐、宣传品等。“小酷”最多可装300公斤、续航60公里，满电情况下防疫监测功能可连续工作10小时，并支持快速换电。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	因具备5G云控技术，该无人车还具备物资无人配送功能，可通过遥操作或自主循迹的方式实现非接触远程物资运输与配送功能，防护品、工作人员餐食、防疫宣传品等均可妥善收纳，有效承载能力可达300kg，续航60km，满电情况下防疫监测功能可连续工作10个小时，并支持快速换电。 在北京、浙江、江苏等全国多地实现了示范运营，服务当地智能物流体系建设。
美团	产品类型	美团无人配送车
	典型产品
	场景特征	无人配送
	车辆规模与情况	美团无人驾驶配送车里程突破10万公里 订单超1万； 美团在2016年正式开始布局自动驾驶配送，到今年10月份，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，连续配送天数达到了272天。
	示范效果与特点	2018年9月，美团无人配送车在雄安新区试运营，主要侧重于为园区内的居民与员工配送外卖。2020年2月，美团无人配送车首次实现公开测试道路配送，并与顺义区政府合作，在示范区内落地运营。 截止到2021年1月，无人配送车辆规模达到50台，计划到2023年，将投入1000台车辆到顺义运营。 2020年3月，美团无人车先后落地顺义和海淀，主要针对于龙湾别墅等两三个小区、玉泉慧谷旗下多个园区，路程约为四五公里，无人配送的订单量占到了小区订单50%以上。 美团也在今年积极探索自动驾驶配送，目前已经持续进行了200多天，订单量已经超过了1万次，累计行驶里程10万公里，已经积累了一定的技术。
阿里巴巴	产品类型	“小蛮驴”物流机器人
	典型产品
	场景特征	车厢的格口的数量和大小规格支持定制，在满载时，一台小蛮驴可装下50件常规尺寸包裹。 若按每日送货10趟计算，小蛮驴一天的最大运力为500单。 作为一款纯电无人配送车，小蛮驴采用的是抽拉式电池，支持换电，满电状态下可行驶 102 公里。其行驶的最高时速在 20 公里/小时以内，属于低速配送小车的范畴。
	车辆规模与情况
	示范效果与特点	2019年，中国快递业递送的包裹数量超过600亿件，粗略计算全国近300万的快递员们每天要送出1.6亿件包裹。 在这1.6亿件包裹中，超过半数的包裹来自于阿里巴巴旗下的淘宝和天猫。 据预测，在不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。这些巨量的配送需求的增长，既来自于淘宝、天猫等既有的电商，也来自于快速增长的即时配送业务，比如盒马、饿了么等平台。 2020年9月起，自研小蛮驴G系列无人配送车在杭州、北京、天津、上海、成都、西安、武汉&#x