基于plc自动配料系统设计

目录

摘 要...................................................................................... 1

第一章 绪论........................................................................ 3

1.1  研究课题背景....................................................... 3

1.2  自动配料机技术国内外发展现状....................... 5

1.3  自动配料机的发展方向....................................... 6

1.4  PLC工业应用现状............................................... 6

1.5  选题来源及意义................................................... 7

1.6  本课题的选题意义与论文结构........................... 8

第二章  自动配料机控制系统与分析.............................. 9

2.1  自动配料机工作过程及结构组成....................... 9

2.2  自动配料机控制系统方案确认......................... 10

2.3  自动配料系统的组成及控制原理..................... 10

第三章  PLC自动配料机控制系统的选型.................... 11

3.1  PLC自动配料机的选型原则............................. 11

3.2  可编程控制器（PLC）的实际选型.................. 13

第四章  软件介绍............................................................ 14

4.1  西门子PLC.......................................................... 14

4.2  西门子PLC及之前的系列型号说明.......................... 16

第五章  软件分析与仿真................................................ 17

5.1  控制系统功能流程............................................. 18

5.2  PLC编程与调试................................................. 19

第六章 结束语.................................................................. 23

参考文献............................................................................ 24

致    谢............................................................................ 25

摘 要

随着我国微型电子技术和社会经济的发展，目前行业内为满足客户需求出现了大量的电器设备，而大多数的生产线过程中都有自动配料机，并且自动配料机成为研发人员重点关注和研究的对象，逐渐成为流水线的重要组成部分，行业内对其设计要求相当规范。之前的对自动配料机的加工以机械为主，精度极其低，而且需要的人力比较大来实现，慢慢的被市场所淘汰，不能满足社会需求。因此，为了进一步提高自动配料机的效率和品质，需要靠我们对其自动配料机技术进行完善和智能化。

本文将通过西门子PLC控制自动配料机，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展。该系统利用西门子PLC，系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭，实现企业的机电一体化，提高企业的生产效率。

关键词：自动配料机；自动化；PLC；可编程控制器

Abstract

As the tiny electronic technology and the development of social economy in our country, in the industry to meet the needs of customers now a lot of electrical equipment, and most of the production line are in the process of automatic batching machine, and automatic batching machine become researchers focus on and study object, gradually become an important part of the assembly line, industry quite specifications with the design requirements.The previous processing of automatic batching machine is mainly mechanical, with extremely low precision and large manpower to achieve. It is slowly eliminated by the market and can not meet the social needs.Therefore, in order to further improve the efficiency and quality of automatic batching machine, we need to rely on its automatic batching machine technology to improve and intelligent.

This paper will control the automatic batching machine through Siemens PLC. PLC is the abbreviation of Programmable Logic Controller, which is a universal industrial automation control device with microprocessor as the core developed on the basis of relay sequence control.With the rapid development of electronic technology and computer technology, the function of PLC is more and more powerful, more has the function of computer.At present, PLC has achieved good development in intelligence and network.The system uses Siemens PLC, after the system starts, the batching device can automatically identify the truck in place and can automatically batching the truck, when the car is full, the batching system can automatically shut down, to realize the mechatronics of the enterprise, improve the production efficiency of the enterprise.

Key words:Automatic batching machine;Automation;PLC;Programmable controller

第一章 绪论

1.1  研究课题背景

工业自动配料机是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业自动配料机也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性 。 自动配料机作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有省广泛的发展空间 。

自动配料机的发展是由千它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业 的。

自动配料机是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

自动配料机的结构形式开始比较简单，专用性较强。随蓿工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用自动配料机”，简称通用自动配料机。由于通用自动配料机能很快的改变工作程序，适应性较强， 所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

1.2  自动配料机技术国内外发展现状

自动配料机是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。商品多样化的快速发展，商品种类越来越多，自动配料机也向高速化、高品质、自动化、人性化方向发展。传统人工配料过程中的速度和方式已无法满足该行业的需要。

自动配料机的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此， 受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在商品装配的场合，用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

回顾过去的几年时光，自动配料机技术系统在物流配送领域领域中起到了举足轻重的作用。现如自动配料机也逐渐成为各大生产流水线、生产公司的重要技术，成为目前行业内竞争较为激烈的技术之一。

我国在自动配料机设计方向的研发力度不够，而且很晚，然而随着近几年来我国自动配料机设计行业的蓬勃发展，自动配料机设计数量也在快速增加，同样的对自动配料机设计的需求量也急剧增加。即使国外在自动配料机设计方面研究比较突出，但我国的实际需求情况比较复杂，并不能完全的应用此项技术，自动配料机设计种类较多，没有一致规范，达到国外冲自动配料机设计还有一定的距离，但是自动配料机设计在国内的还是有宽广的未来。

1.3  自动配料机的发展方向

精度是指机器人、自动配料机到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作 重复多次，自动配料机到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，自动配料机的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如物流配料行业等。

有的公司把带有系列导向驱动装置的气动自动配料机称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动自动配料机称为现代传输技术。模块化拼装的气动自动配料机比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使自动配料机运动自如。由于模块化气动自动配料机的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动自动配料机的一个重要特点。模块化气动自动配料机使同一自动配料机可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了自动配料机的应用范围，是气动自动配料机的一个重要的发展方向。

完整论文+仿真+PLC程序点击如下链接下载：

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