华为MDC610接口说明

最新推荐文章于 2024-11-25 21:14:35 发布
最新推荐文章于 2024-11-25 21:14:35 发布
阅读量1.6k 收藏 5
点赞数 9
分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/135433371
版权

1、MDC610对外功能接口

2、1、MDC610硬件技术规格

华为MDC智能驾驶架构深度解析：多传感器融合与高性能计算的完美协作
weixin_43199439的博客
09-24 1209
华为MDC通信系统通过CAN、GMSL、以太网等多种通信协议，实现了车载传感器、MCU、Host和AI加速模块之间的高效数据传输。它是一个集成了数据采集、处理、传输的完整平台，为自动驾驶等应用提供了强大的数据处理能力和通信支持。
华为MDC 智能驾驶计算平台.pdf
05-07
华为MDC 智能驾驶计算平台.pdf
华为MDC610 AP配置流程
qq_40904479的博客
04-29 1834
华为MDC610 AP配置流程
MDC610应用开发导入培训- 2021夏季班
UemTuBXuR的博客
12-30 891
【MDC610软硬件基础】 MDC 610软硬件基础_在线课程_华为云培训中心_云计算培训-华为云 【MDC工具链功能和使用介绍】： MDC工具链功能和使用介绍_在线课程_华为云培训中心_云计算培训-华为云 【基于MDC的AI和算子开发】 基于MDC的AI和算子开发_在线课程_华为云培训中心_云计算培训-华为云 【MDC 基于ADSF进行自驾应用开发指导和示例】 MDC自驾应用开发指导和示例_在线课程_华为云培训中心_云计算培训-华为云 【基于Adaptive AUTOSAR的应用开发】 .
华为MDC610记录、遇到的问题以及解决办法
qq_55648875的博客
11-25 883
文章主要记录MDC610相关开启、关闭等代码实现，遇到的问题以及解决办法文章还在持续记录中，还未完结…
华为MDC通过网卡转发接入外网
zhangyue123的博客
03-17 1899
前提条件： 1.你的上位机ubuntu系统须为 16.04版本; 2.你的上位机要通过网线和MDC主机连接，且你能通过SSH连接MDC; 3.你的上位机可以通过 WIFI连接外网。 4. 所有的命令都在su管理员权限下运行。 一 上位机配置 确认你的上位机已经通过WIFI连接外网，且可以访问外网。 上位机配置端口转发 执行以下命令，打开.conf文件， sudo gedit /etc/sysctl.conf 插入代码： net.ipv4.ip_forward=1 sysctl -p /etc
MDC610_AUTOSAR设计
weixin_45905610的博客
04-02 470
MDC610_AUTOSAR设计：包含Classic AUTOSAR和Adaptive AUTOSAR。
如何获取MDC产品文档
luoganttcc的博客
12-16 424
如何获取MDC产品文档（1） 注册华为账号。 登录华为技术支持网 https://support.huawei.com/enterprise/zh/index.html。 在网站首页在“按产品找支持”>“智能汽车解决方案”中选择“智能驾驶”。 在“MDC”中选择“MDC300”，选择所需版本 ...
华为汽车的“计算+通信”电子电气架构
Mr.Cssust的博客
04-06 3522
整车EEA（电子电气架构），按照博世提出的演进路径，大致可以划分为四个阶段：分布式模块阶段、区域控制阶段、中央计算阶段、云计算阶段。本文选取国内一流的汽车研发公司——华为，看一下他的电子电气架构。
高速NOA，「降本」救市
高工智能汽车
04-15 1096
高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年，NOA配置摄像头上车搭载总数达到657.95万颗，以3%的新车交付量占比，贡献整个舱外摄像头市场约12%的份额（如果排除全景环视，这个比例会更高）。此外，过去被不少车企视为隐性成本的高精度地图（外采第三方图商方案），也在逐步被车端建图方案（车端地图引擎）所替代，也就是通常所说的“无图”方案。相比而言，毫米波雷达和激光雷达，形势不容乐观。同时，在保持毫米波雷达（3R）和超声波传感器（12U）数量不变的前提下，相比于高阶版本，摄像头减少一颗后向，从11V降至10V。
MDC610 & 米文Xavier II 相机支持列表
jzwjzw19900922的博客
09-13 565
MDC610相机支持列表 米文Xavier II相机支持列表
广州车展5款车型自动驾驶配置盘点
jiuzhang_0402的博客
12-03 2167
第十九届广州车展已于2021年11月28日正式圆满落幕，作为今年国内汽车市场的收官之作，现场浓厚的科技感，为我们传递出科技改变生活的新理念。从官方发布的数据来看，本届车展共发布54台全球首...
自动驾驶主流芯片及平台架构（四）华为、​高通、英伟达高算力平台
m0_58838529的博客
05-08 4184
华为的CCA+VehicleStack架构从长远的设计理念来看，目标是实现软件跨车型、跨车企的升级和复用，以及硬件的可拓展、可更换，甚至是传感器的即插即用。第三层是低压的部件层，传感器，执行器，甚至是网关、计算、域控制器等等，再上面一层是软件层，这里含娱乐系统的操作系统、自动驾驶的操作系统、车控的操作系统，而且还包含跨操作系统的VehicleStack，我们叫整车级的中间件，再上面是应用层，比如座舱的应用程序、自动驾驶的应用程序和整车控制的应用程序，再上面是云服务层。Orin芯片是这个计算力的保证。
华为问界M9 [电气架构] 信息梳理
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-29 1万+
VDC支撑星型网络及环网架构，承担整车控制中心的角色，响应驾驶员的各种请求(驱动、制动、转向、充电等控制)及 ADAS/ADS 请求，它负责协调控制传统车动力、底盘两大域内控制器，统筹整车横向、纵向、垂向一体化控制，彻底解决单个控制器应用场景受限，统筹协调困难，功能单一，处理能力不足等问题。：通过电机出水口的温度以及电芯的温度，判断电池是否有加热需求，以及电机是否允许加热，并通过控制三通阀动作以及电池水泵与电机水泵的开度，将电机回路的热水引入电池，实现用电机产生的废热对电池进行加热的目的。
华为自动驾驶技术详解报告分享
小明师兄的博客
02-29 1737
生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。
国内外自动驾驶OS盘点
lovely_yoshino的博客
01-07 5329
在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状和未来趋势。
【MDC智能驾驶开发者课程】1.华为MDC总体介绍
汽车电子软件领域知识分享
04-05 3万+
文章目录1.智能驾驶产业发展趋势2.华为MDC智能驾驶计算平台2.1 华为MDC平台的特性3.典型应用场景3.1高速干线货运物流3.2末端无人物流配送3.3高危高强度特种作业3.4定点定时人员通勤3.5移动智能私人出行4.参考 1.智能驾驶产业发展趋势 “随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，数字世界正加速迈入万物互联的智能世界。百年汽车工业，也面临着产业智能化升级的现实挑战与历史机遇，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”已成为行业内的普遍共识。” 现阶段汽车工业的发
SMI（MDC/MDIO）总线接口介绍
热门推荐
落尘纷扰的专栏
06-10 10万+
SMI：串行管理接口（SerialManagement Interface），也被称作MII管理接口（MIIManagement Interface），包括MDC和MDIO两条信号线。MDIO是一个PHY的管理接口，用来读/写PHY的寄存器，以控制PHY的行为或获取PHY的状态，MDC为MDIO提供时钟。 MDIO原本是为MII总线接口定义的，MII用于连接MAC和PHY，包含两种信号接口：
mdc can总线配置及收发
dsgthlr的专栏
05-06 1221
mdc 通信架构 HOST(鲲鹏920) 和MCU之间通过SOMEIP/DDS 的方式来完成通讯 华为提供了对can的配置脚本在/home/mdc/conf 目录下来配置mcu接收和发送哪些canid的消息到host. 这里还是要吐槽下现在的版本,配置实在太繁琐了,每个canid 都需要在响应的配置文件中描述,一辆车要是有十几二十来个canid的消息需要收发的话,配置文件轻轻松松万把来行 这里...
华为MDC
最新发布
04-03
### 华为MDC平台概述 华为MDC（Mobile Data Center）作为智能驾驶的核心计算平台，旨在满足自动驾驶场景下的高性能需求。该平台不仅提供了完整的软硬件解决方案，还支持多种通信协议以及丰富的工具链，助力开发者快速构建智能驾驶应用。 #### MDC平台的功能特点 MDC平台集成了多个关键技术组件，能够实现高效的车载数据处理与传输。其主要功能包括但不限于以下几个方面： - **多协议通信支持** MDC平台通过CAN、GMSL、以太网等多种通信协议，实现了车载传感器、MCU、Host和AI加速模块之间的高效数据交互[^2]。这种设计使得车辆内部各部件之间可以无缝协作，从而提升整体系统的响应速度和可靠性。 - **强大的算力保障** 面向L2+至L5级别的自动驾驶需求，MDC平台具备卓越的数据处理能力，能够实时分析来自摄像头、激光雷达等设备的大规模感知数据，并据此做出决策[^3]。 - **开放的生态系统** 基于“平台+生态”的发展战略，MDC平台提供了一套完善的开发环境和支持服务，允许第三方厂商基于此框架自由扩展自己的业务逻辑。这有助于促进整个行业的技术创新与发展壮大。 #### 开发者资源获取途径 为了便于广大工程师群体更好地理解和实践上述理论知识，官方特别创建了一个公开访问性质的技术资料库——【下载地址】华为MDC智能驾驶平台示例代码 。这里包含了大量实用案例教程及相关文档说明等内容 ，供有兴趣的朋友免费查阅学习 [^1]: ```bash 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/3431e ``` 以上链接指向的具体页面里头罗列出了若干份精心挑选出来的源码片段样本文件夹目录结构如下所示: ``` /example_code/ ├── can_communication_example.py # CAN总线通讯实例脚本 ├── gmsl_interface_test.cpp # GMSL接口测试C++程序 └── ethernet_data_transfer.sh # 以太网络数据传递Shell命令集合 ``` 这些例子覆盖了从基础入门到高级定制化的全过程指导材料，非常适合初学者用来熟悉产品特性和操作方法；同时也可供有一定经验水平的专业人士参考借鉴优化现有方案设计思路。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

电气_空空

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值