自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目 录

安全监控设计... I

文档... I

1 文档... 1

1.1 变更历史    1

1.2 术语    1

1.3 引用文档    1

2 功能综述... 2

3 详细方案... 4

3.1 FPGA供电PMIC的监控    4

3.2 camera接口电路的监控    5

3.3 上电时序监控    6

3.4 供电电压监控    7

3.5 温度的监控    8

3.6 IMU内部故障监控    8

3.7 GPS天线接口电路监控    9

3.8 风扇驱动电路监控    9

3.9 CAN总线收发器状态监控    10

3.10 TC297硬件自检及监控（安全机制）集成    10

3.11 MCU程序流的监控    10

3.12 外部供电异常，MCU紧急响应功能    11

3.13 MCU对ZU5的程序流、心跳监控    11

3.14 监控综合管理模块    11

4 开发计划及任务分解... 12

4.1 时间计划    12

4.2 模块分解    13

1. 文档
   1. 变更历史

版本Version	状态 Status	内容 Contents	日期 Date	撰写 Editor	批准 Approver

1. 1. 术语

编号 No.	术语和缩写 Terms & Abbreviation	解释 Explanation

1. 1. 引用文档

编号 No.	文档名称 Document Name	文档版本 Document Version	文档日期 Document Date

1. 功能综述

安全监控主要用于监控ACU的硬件状态，及时发现异常，提升ACU的可靠性、安全性及鲁棒性。

五仁的安全监控主要分为三个部分：

1. SOC端（以ZU5为核心）的安全监控；
2. MCU端（以TC297为核心）的安全监控；
3. 系统级的安全监控。

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