基于单片机的医院输液监测系统

摘要： 随着医疗科技的发展，高精度治疗手段的需求愈发凸显，各式医院输液监测系统应运而生。在该文中给出了一种基于单片机的医院输液监测系统。该系统基于单片机技术，引入红外对管、传感器、无线通信设备和技术对传统静脉输液设备进行了改进，提高了病患对药物的吸收率、减轻了医护人员的劳动负担、减少了静脉输液期间医疗事故发生几率。相较于其他输液监测系统，本系统具有运行稳定、性能可靠、成本较低、适应临床需求等优势，可行性较强。

关键词： 静脉输液；单片机；输液监控；滴速监控；温度监控

概述

静脉输液技术广泛应用于临床。医护人员需不定时巡检以保证输液过程正常进行，这对人力、物力资源造成了额外的消耗。基于这一现状，各式智能化医院输液监测系统应需而生。目前此类系统多采用光电式或红外线传感器检测药液液面 ，这存在着响应时间长、频率特性差、受光线影响较大等问题。而在本系统中，优先采用了液位传感器检测液面，该传感器灵敏度高、稳定性好、具有反向保护及限流保护功能；另外，还有些系统采用热敏电阻作为温度传感器采集输液管温度 ，此方式只能粗略的检测温度，易受环境影响，不具备可靠性。而在本系统中，采用了DS18B20 数字温度传感器，体积小、硬件开销低、抗干扰能力强、精度高。因此，本系统是一款操作简便、显示直观、可集中控制、功能完善的智能型输液监控系统。

2 总体设计

系统主要由液位监测模块、滴速检测模块、温度控制模块、显示模块及无线传输模块组成，如图1 所示。

液位监测模块负责采集输液瓶的液位信息，当液位到达最低警戒线时，通过报警装置进行声光报警，提醒医护人员更换药液；滴速检测模块可精确测量液滴滴速；温度控制模块可检测当前药液温度，并根据事先设定的输液适合温度范围进行温度调节；显示模块用于实时显示滴速、当前温度及适应范围等数据；无线传输模块利用WiFi 数据传输将滴速、温度等信息传至PC 端，便于医护人员了解输液情况 [4] 。具体流程见图 2 。

3 硬件设计

3.1 液位监测模块

该模块选用了智能型非接触式液位感应器 ( 以下简称液位感应器)，此感应器采用了先进的信号处技术及高速信号处 理芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。液位传感器( 探头 ) 安装于输液瓶外壁的下方( 液位警戒线 ) ，当液位低于最低警戒线时，在病人端会发出声光报警 (LED 灯光闪烁、蜂鸣器响 ) ，提醒护理人员及时处理  。具体原理见图 3 。

3.2 滴速检测模块

滴速检测模块通过红外对管实现。检测滴速时，红外对管 对莫非氏滴管内液滴进行检测 [2] ，红外发送管对光的敏感性较 强，当有液滴通过时接收管所接收到的红外线会发生明显变 化，放大并进行电压比较后再经整形处理，产生一次低电平，在 单片机中设置下降沿触发 ，单片机的中断口启动 10 秒定时器 计数。定时结束后通过采样滴数计算速度 (20 滴 =1mL) 。电压 比较器工作电路及红外对管电路图分别如图 4 ， 5 ， 6 所示。

图 4 中，阻值为 1.8K 和 3.6K 的电阻串联分压后得到电压值U1 ，红外接收电路中产生电压值 U 2 ，将 U 1 与 U 2 共同输入到电压比较器中，比较后得到的低电平信号经由1 引脚输入到单片机中。其中接1 引脚的电阻 (R=10KΩ) 为上拉电阻，另两个电阻为分压电阻。图5、 6中所示电阻均起到限流、保护电子器件的作用。

3.3 温度控制模块

温度控制模块可以实时检测当前药液温度，在保证药性的前提下，适当加热液体使患者感觉更舒适 。用于测量温度的传感器种类众多，本系统采用体积小、成本较低、抗干扰能力强、精度高的DS18B20 温度传感器。 DS18B20 是一种全数字温度转换兼输出模块，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。

为了使测量更精确，将传感器紧贴输液管管壁，同时在四周包裹保温材料。在输液管末端缠绕电阻丝，通过对其施加一定大小的电流达到加热目的。当液体温度低于设定阈值时，开始加热电阻丝产生热量；当温度到达设定范围上限时，DS18B20检测后输出信号至单片机，单片机断开电流，停止加热，使其达到调节温度的目的。

3.4 显示模块

该模块主要用于显示滴速、温度及设定温度正常范围，便于医院人员获取数据。

显示模块采用基于 ST7920 的 12864 液晶显示屏。该显示屏具有轻薄短小、成本较低、低耗电量、无辐射以及影像稳定不闪烁等优点 、平面直角显示。对于字符来说，1286416×4个中文字符或 32×8 个半宽字符 [10] ，可满足系统基本要求 可显示 。

3.5 无线传输模块

该模块主要用于实现 PC 端与单片机间的数据交流。单片机将接收到的数据通过发送端无线传输至接收端，在PC 机上进行显示。

无线通信具有成本低廉、扩展性好、适应性好等优点。本系统选用的 ESP8266 是一款超低功耗的 UART-WiFi 透传模块，具有超小体积的封装尺寸和超低能耗技术，是一款专为移动设备和物联网应用而设计的模块，可将用户的物理设备连接到 Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

4 软件设计

本系统的核心是 AT89C51 单片机 。单片机作为整个系统的控制中心，接收液位感应器、红外对管及DS18B20 温度传感器发送的数据，处理后分别发送至12864 液晶屏及 PC 端进行显示。

单片机系统实现的主要功能如下：

① 接收液位感应器发来的信号，并控制声光报警装置开关。

② 利用中断子程序，计算 10 秒内外部中断口输入的下降沿数目，并根据公式计算得到1 分钟内的液滴滴速。

③ 通过对比 DS18B20 检测到的实时药液温度与单片机的内部设定阈值，来控制电阻丝是否加热。

④ 将接收到的数据进行处理后发送至 12864 液晶屏及 PC端进行显示( 注意避免冲突 ) 。

⑤ 利用 ESP8266 实现与 PC 机的无线通讯功能。

5 输液检测测试

为了检验输液监测系统的可靠性，我们进行了一系列相关模块的测试。滴速测试时，通过调节输液软管上的流速调节器，采集10 组数据，与实验人员的目测计数进行比较；温度检测时进行了五组实验，每组实验包括正常范围内外的两组温度值，检验该模块测温及加热功能 在具体的性能指标测量中，液位报警、加热、显示功能失率为零，滴速检测存在3 滴 /min 的误差，温度检测存在 1℃ 左右 的误差，但该误差值均在有效范围内。

经实际测量验证，系统的液位报警、滴速测量、温度控制、数据显示、无线传输等功能基本实现，对于静脉输液的自动监测来说，基本能满足使用需求。

6 总结

在本文中，给出了一种基于单片机的医院输液监测系统。该系统设备结构简单、费用低、有利于推广使用；可实现输液的自动监测与控制，既减轻病人家属及医院护理人员的劳动负担，提高医院输液系统的安全性、精确性和医护人员工作效率，也提高了医院护理和管理的自动化与智能化水平 ，可广泛应用于社区医疗的输液实时监控，具有技术、经济、社会可行性，适用于普通民众。