基于单片机的智能小车的开发与设计

摘要：本文论述了基于 STC89C52 单片机的智能小车的开发与设计过程。该设计采用单片机、电机驱动及光电循迹等技术，保证小车在无人管理状态下，能按照预先设定的线路实现自动循迹功能。在电路结构设计中力求方便，可操作，实用性强。本产品电路结构设计简单明了，系统可操作性和实用性强，故障率低，具有良好的应用前景。

关键词：单片机；光电循迹；驱动电路； C 程序；智能小车

智能小车是一种使用充电蓄电池作为动力来源的新型小车，工作中零噪音、零污染，对工作环境清洁度要求高的企业亦能适用。因此，智能循迹小车的相关研究，对未来工业、农业、制造业、服务等行业都拥有重要意义，是提升国家综合竞争力的重要体现[1] 。该方案应用单片机做作为主发与设计实现小车的相关功能。采用红外光电二极管和光电晶体管系统跟踪传感器模块，使用该模块对黑色轨迹预设的判断，再由单片机发出指令控制驱动系统，改变直流电机的现有工作状态，最终实现小车的自动循迹运行。

1 系统的基本构成

该智能循迹小车主要五大模块组成，如图 1 所示。单片机控制系统充当循迹小车的大脑，负责接收和下达指令，光电循迹系统充当循迹小车的触角，直流电机模块充当循迹小车的双脚。曲线所在位置可由检测系统检测出来并输出相应的信号，对该部分信号进行分析、处理后将信号输入至单片机，进而单片机按照输入信息进行处理，通过控制电机驱动模块和电机轨迹检测模块对小车进行判断，从而实现小车寻迹。