基于单片机的搬运机器人控制系统

摘 要： 搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 。 搬运机器人可以通过C 语言编程实现单片机上控制，通过实验和调试，实行机器人的抓放料，也可以实现自己的自行运行。

关键词： 单片机；搬运机器人；调试

0 引 言

单片机又称单片微控制器 , 它不是完成某一个逻辑功能的芯片, 而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了 I/O 设备，概括的讲：一块芯片

就成了一台计算机 。 它的体积小 、 质量轻，为学习 、 应用和开发提供了便利条件。 STC- 12C5A60S2 单片机是高速、 低功耗 、 超强抗干扰的新一代 8051 单片机，指令代码完全兼容传统 8051 ，但速度快 8 ～ 12 倍，内部自带高达 60 K FLASHROM 存储器，用户可瞬间擦除、 改写 。

搬运机器人（ transfer robot ）是可以随其工作环境变化的需要，通过一定程序控制进行自动化搬运作业，实现机器人的抓放料，也可以实现自己的自行运行，具有一定的结构形态，能完成一定动作、 行为表现的能力，在柔性生产制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS ）中的一个重要组成部分