SUMO生成车流（一）

rou.xml 文件

最基础的生成车流的方式就是直接写 route文件，这一小节会生成 rou.xml 文件。首先定义的 vTpye 表示的是 vehicle 的类型（也就是最基础的车辆）。定义加速度，减速，长度，最大的速度，车头时距。接着我们定义 route，表示会通过的 edges。最后定义两辆车，车辆的类型和形式的路线。我们将下面的文件保存为 test.rou.xml。

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>
    <route id="route0" color="1,1,0" edges="1si 3o"/>
    <vehicle id="0" type="type1" route="route0" depart="0" color="1,0,0"/>
    <vehicle id="1" type="type1" route="route0" depart="0" color="0,1,0"/>
</routes>

• 首先我们在最上面定义车辆，使用 vType 关键词进行定义。
• 接着我们定义一条路径，也就是使用 route 进行定义，表示车辆从哪些边上行驶。这里需要注意的是，routes 中的 edges 一定要是相互连通的，否则会出现类似下面的报错 No connection between edge '1fi' and edge '3o'.
• 最后我们定义了两辆车，两辆车的类型都是 type1，都在 route0 上行驶。

 在有了 route 文件之后，只需要新建一个 sumocfg 文件即可，需要指定 net-file 和 route-file，如下所示：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="test.net.xml"/>
        <route-files value="test.rou.xml"/>
    </input>
</configuration>

 最后运行上面的 sumo config 文件，可以看到有两辆车在指定的路径上行驶。

trip 指定首末位置

直接编写 .rou.xml 文件来生成车流，需要具体定义每一段行程（只给定起点和终点不是不可以的）。如果只给定起点和终点，可能会出现类似下面的报错，No connection between edge '1fi' and edge '3o'。此时，可以通过trip根据给定的「起点」和「终点」生成车流。

.trip.xml 文件主要保存的内容有车辆 id (id)，出发时间 (depart)，始发道路 id (from) 和到达道路 id (to)。此时我们只需要定义起点和终点，中间的路程是会自动进行补全的。我们新建一个 test01.trip.xml 文件，内容如下所示（一共有 3 辆车，只给定了起点和终点，没有给中间的具体道路）：

<routes>
    <trip id="trip0" depart="0" from="1fi" to="2o"/>
    <trip id="trip1" depart="10" from="1fi" to="3o"/>
    <trip id="trip2" depart="20" from="1fi" to="4o"/>
</routes>

接着我们将其通过 duarouter 转换为 .rou.xml 的文件：

duarouter --route-files=test01.trip.xml --net-file=test01.net.xml --output-file=test01.rou.xml

最后的输出格式如下所示。可以看到我们在 trip 中之设置了起点 「1fi」 和终点 「2o」，这里就会自动补全中间的道路，变成「edges="1fi 1si 2o"」。

<routes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/routes_file.xsd">
    <vehicle id="trip0" depart="0.00">
        <route edges="1fi 1si 2o"/>
    </vehicle>
    <vehicle id="trip1" depart="10.00">
        <route edges="1fi 1si 3o"/>
    </vehicle>
    <vehicle id="trip2" depart="20.00">
        <route edges="1fi 1si 4o"/>
    </vehicle>
</routes>

最后通过sumocfg进行仿真。