Github主页：https://github.com/xinyangwy

掌握 ROS 的安装以及常用命令，具体内容如下：（1）学会在 ubuntu18.04 系统下安装 ROS。（2）了解 ROS 基础命令。（3）运行海龟示例。（4）了解 ROS 节点间的话题通信过程，编写节点实现话题通信。（5）了解 ROS 节点间的服务通信过程，编写节点实现服务通信。

ROS简单应用：激光SLAM与导航(1）了解机器人和SLAM之间关系(2）了解激光SLAM(3）了解gmapping和导航

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境 了解ROS中常用组件，具体内容如下:(1）学会使用launch 启动文件同时启动多个节点。(2）学会使用Qt工具箱中的常用工具。(3）学会使用rviz相关插件。

实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型 创建 URDF 机器人模型添加激光或者 3.1 创建 URDF 机器人模型：（1）URDF 介绍（2）准备建立机器人模型·创建文件夹以及功能文件·编写相关机器人模型信息·运行演示·完善机器人·再次运行查看动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加另外两个轮子？3.2 在 URDF 中添加激光传感器·修改机器人模型·运行查看动手实现 2：利用之前所学的知识，编写 urdf 文件，在添加激光雷达传感器的基础上为机器人加上摄像头的模型。

完成自主导航功能，并在小车移动至指定地点的过程中，通过机器人的摄像头检测导航途中所见物体，识别出物体的种类（框选出不同物体并标注识别结果），结合科大讯飞语音合成模块对识别结果进行语音播报。..............................

YOLO 目标识别 检测框显示文字标签问题 已解决