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一、实验要求
预备实验
Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存(RAM)供程序代码和数组变量存放,因此,针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始),运行一次写入8KB数据,总计复位运行代码4次,将32KB数据写入Flash。并验证写入数据的正确性和读写速率。
基于片内Flash的提示音播放程序
1)实验数据准备:用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临!”的几秒钟的声音(8khz采样、8bit量化编码的单声道wav格式),确保音频数据尽量小(最大不超64KB)。然后编程将其分批次写入stm32f103c8t6芯片内部flash区域。
2)数字音频还原播放任务:编程读取此段音频,分别通过stm32f103c8t6自带的DAC通道,转换为模拟音频进行播放,并用示波器观察波形,用耳机/喇叭收听,评判音乐还原效果;
提示:建议先用单音音频(比如2000Hz的正弦波)的wav数据进行实验,通过DAC或PCM音频模块能够基本还原出原始正弦波声音后,再用语音和音乐信号进行实验。
二、使用步骤
(一)预备实验
1. STM32的内部 FLASH 简介
STM32芯片内部的FLASH 存储器主要用于存储代码。当在电脑上编写应用程序并使用下载器把编译后的代码文件烧录到内部FLASH中时,由于FLASH存储器的内容在掉电后不会丢失,芯片重新上电复位后,内核可从内部FLASH中加载代码并运行。
除使用外部的工具(下载器)读写内部 FLASH 外,STM32 芯片在运行时也能对自身的内部 FLASH 进行读写,因此,若内部 FLASH 存储应用程序后还有剩余的空间,可以把它像外部 SPI-FLASH 那样利用起来,存储一些程序运行时产生的需要掉电保存的数据。
由于访问内部 FLASH 的速度比访问外部 SPI-FLASH 的速度快,因此,在紧急状态下常使用内部 FLASH 存储关键记录。为防止应用程序被抄袭,有的应用会禁止读写内部FLASH 中的内容,或在第一次运行时计算加密信息并记录到某些区域,然后删除自身的部分加密代码。
内部 FLASH 的构成
STM32 的内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器以及选项字节区域。
主存储器
一般说 STM32 内部 FLASH 时,都是指主存储器区域,它是存储用户应用程序的空间,芯片型号说明中的 256K FLASH、512K FLASH 都是指这个区域的大小。主存储器分为 256 页,每页大小为 2KB,共 512KB。分页实质是指 FLASH 存储器的扇区,在写入数据前,要先按页(扇区)擦除。若使用不同容量的产品,其主存储器的页数量、页大小均有不同,使用的时候要注意区分。
系统存储区
系统存储区是用户不能访问的区域,它在芯片出厂时已经固化启动代码,负责实现串口、USB 以及 CAN 等 ISP 烧录功能。
选项字节
选项字节用于配置 FLASH 的读写保护、待机/停机复位、软件/硬件看门狗等功能,
共 16 字节,可通过修改 FLASH 的选项控制寄存器修改。
2. 对内部 FLASH 的写入过程
1)解锁
由于内部 FLASH 空间主要存储的是应用程序(关键数据),为防止误操作修改内容,芯片复位后默认会给控制寄存器 FLASH_CR 上锁,此时不允许设置 FLASH 的控制寄存器,从而不能修改 FLASH 中的内容。因此,对 FLASH 写入数据前,需先解锁。
解锁步骤:
(1) 往 FPEC 键寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY1 = 0x45670123
(2) 再往 FPEC 键寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY2 = 0xCDEF89AB
2)页擦除
在写入新的数据前,需先擦除存储区域,STM32 提供了页(扇区)擦除指令和整个
FLASH 擦除(批量擦除)的指令,批量擦除指令仅针对主存储区。
页擦除过程:
(1) 检查 FLASH_SR 寄存器中的“忙碌寄存器位 BSY”,以确认当前未执行任何 Flash 操作
(2) 在 FLASH_CR 寄存器中,将“激活页擦除寄存器位 PER ”置 1
(3) 用 FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页
(4) 将 FLASH_CR 寄存器中的“开始擦除寄存器位 STRT ”置 1,开始擦除
(5) 等待 BSY 位被清零时,表示擦除完成
3)写入数据
擦除完毕后即可写入数据,写入数据的过程并不是仅仅使用指针向地址赋值,赋值前还需配置一系列的寄存器。
写入数据步骤:
(1) 检查 FLASH_SR 中的 BSY 位,以确认当前未执行任何其它的内部 Flash 操作
(2) 将 FLASH_CR 寄存器中的 “激活编程寄存器位 PG” 置 1
(3) 向指定的 FLASH 存储器地址执行数据写入操作,每次只能以 16 位的方式写入
(4) 等待 BSY 位被清零时,表示写入完成
3. Flash地址空间的数据读取
1)工程下载
链接:STM32-FLASH
提取码:pmvn
2)工程修改
将路径stm32_Flash\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include
下的system_stm32f1xx_20190722_092746.h
文件修改为system_stm32f1xx.h
3)硬件操作
链接:ST-Link驱动
提取码:1234
安装ST-Link驱动
4)仿真设置
点击Options
,选择Debug
页面的ST-Link Debugger
,点击Settings
选择Cortex-M Target Driver Setup
的Debug
页面,将Port
选择为SW
,查看右边的SWDIO
,显示IDCODE
表示ST-Link连接成功
在Flash Download
页面勾选Reset and Run
,点击Add
,选择STM32F10x Med-density Flash
点击LOAD
,将程序下载到STM32中
使用ST-Link和keil进行烧录会严格检查STM32型号,若不对应则会烧录报错
点击Dubug
,进入硬件仿真调试
5)调试结果
点击View
->Memory windows
->Memory 1
,打开内存观察窗口并在地址栏中输入0x800C000
点击View
->Watch windows
->Watch 1
,打开一个变量观察窗口,将变量FlashWBuff
和FlashRBuff
加入到Watch 1
观察窗口
点击View
->勾选Periodic Windows Update
,开启变量自动更新
按全速运行(F5)
,此时Watch 1
窗口的数组FlashRBuff
与FlashWBuff
中的内容一样
在Memory 1
窗口中观察在FLASH地址0x0800C000区写入的内容
(二)基于片内Flash的提示音播放程序
1. DAC 简介
DAC 为数字/模拟转换模块,其作用是把输入的数字编码转换成对应的模拟电压输出,功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被转化成电压信号,而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计算机处理完成后,再由 DAC 输出电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件,使人类易于感知。
STM32 具有片上 DAC 外设,其分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号,具有两个 DAC 输出通道,两者互不影响,每个通道都可使用 DMA 功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
整个 DAC 模块围绕“数字至模拟转换器 x”展开,其左边分别是参考电源的引脚:𝑉𝐷𝐷𝐴、𝑉𝑆𝑆𝐴及𝑉𝑟𝑒𝑓+。其中,STM32 的 DAC 规定了它的参考电压 𝑉𝑟𝑒𝑓+ 输入范围为2.4V~3.3V。“数字至模拟转换器 x”的输入为 DAC 的数据寄存器“ DORx ”的数字编码,经过它转换得的模拟信号由右侧的“ DAC_OUTx ”输出。而数据寄存“ DORx ”又受“控制逻辑”支配,它可以控制数据寄存器加入一些伪噪声信号或配置产生三角波信号。左上角为 DAC 的触发源,DAC 根据触发源的信号来进行 DAC 转换,其作用相当于 DAC 转换器的开关,可以配置的触发源为外部中断源触发、定时器触发或软件控制触发。
2. 输出周期2khz的正弦波
1)下载
链接:Adobe Audition 提取码:epdu
链接:DAC 生成正弦波代码 提取码:706i
2)输出正弦波
新建一个音频文件
设置采样率、声道和位深度
生成基本音色
导出为wav文件
使用 UltraEdit 打开DAC.wav
文件,CTRL+A
全选,右键选择十六进制复制选定视图
,并将内容粘贴到新建文件中
新建文件CTRL+A
,右键选择范围
,输入起始的行号和列号,复制到notepad++
在Notepad++中选中要添加的行,Alt+C
添加0x
将上述内容复制到keil文件中替换
由于没有示波器,目前并不清楚最后结果。
3. 转换播放音频
使用Audition软件截取一段音乐,选择文件
->打开
,找到对应的音频,右键选择存储选区
并更改采用类型
其他操作同上,不再赘述
由于没有音频播放模块,暂时不详述
三、实验总结
本次实验主要是进行Flash读取和DAC播放实验,任务量多,操作繁杂,但参考他人的博客还是很容易实现的。
四、参考资料
1、零死角玩转STM32—F103指南者.pdf
2、Flash地址空间的数据读取——STM32
3、基于 STM32F103C8T6 对音频数据的 Flash 读取与 DAC 播放