ROS noetic 解决boost_signals报错问题

项目场景：

博主最近将一个ROS Melodic项目移植到ROS Notic上时，发现在编译时会存在一些报错，特此记录解决方法。

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问题描述：

CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake:117 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "boost_signals"
  (requested version 1.71.0) with any of the following names:

    boost_signalsConfig.cmake
    boost_signals-config.cmake

  Add the installation prefix of "boost_signals" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "boost_signals_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "boost_signals" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

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原因分析：

根据报错显示说明为Boost库存在问题，此处只需要进行安装该库文件并在CMakeLists内制定库文件目录即可。

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解决方案：

1.安装库文件

前往该库文件的官网（https://www.boost.org/）点击下载所需版本即可。
此处下载当前（2021.4.4）最新稳定版本（1.75.0），点击 boost_1_75_0.tar.gz 进行下载压缩包。随后将其解压并进入命令行进行源码安装。

安装运行脚本命令如下，需要使用root权限进行运行。

sudo ./bootstrap.sh

运行结束如下所示，根据提示命令进行编译。

sudo ./b2

编译结束将出现如下提示，在进行编译时可以使用参数 -j 7 进行加快编译，其含义为使用7个线程同时进行编译。

2.修改CMakeList.txt

根据报错提示，找到报错的位置，打开文件进行修改。

此处将原有语句find package 注释并设置参数 Boost_INCLUDE_DIRS ，该语句的用以为告诉项目Boost库文件所在。

set(Boost_INCLUDE_DIRS /usr/include/boost)