GAMES101-现代计算机图形学入门(02)笔记

一、线性代数

1、向量（矢量）

用 |||| 来表示  的长度

用  来记作单位向量，长度为1，公式为：

 2、点乘

向量的点乘最后是一个数 ；点乘也可以快速的得到两个向量之间的夹角，在单位向量的点乘中是最快可以得到的。

2.1、投影

一束光将  投影在  上

在forward上，两个向量同向，如  和  ；在backward里，两个向量反向 ，如  和  ；

同时两个向量之间的  值也可以反映，当向量在虚线上时，与  的  为0；当与  重合时，值为1；当在backward区域时  的值都为负数，特别是在与虚线垂直时，值最小为-1。  

3、叉积

叉积的一个应用:在三维空间坐标系中给出了x轴，y轴，通过叉乘可以得到z轴是什么。

 在三维坐标系中，当  ×  = +  时，称这个坐标系为右手坐标系，是通过右手定则（辅助理解：举大拇指；定则是用除拇指外的四根手指代表方向，旋转的方向就是从  的位置绕道  的位置的方向，而其大拇指所指的方向既是  所在的方向）得到的坐标系。

叉乘在代数中的运用，如下图：

 叉积还可以提供向量的左右方向:

通过右手定则，大拇指向上为正，向下为负； 当  ×  为正时，代表  在  的左侧，同理可得其他。

还可判断点是否在三角形内，如上图的右侧。在光栅化中应用的十分广泛。 

4、矩阵

矩阵不存在交换律，但存在结合律和分配率。