DAY22-python控制无人机

通过python用键盘控制无人机飞行

无人机——ＲＣ通道值：就和游戏手柄一样,起降，左右，左侧飞右侧飞，起落架的升降。
Ｐｙｔｈｏｎ读取了按键的动作，使用Mavros发布RC通道值，无人机订阅mavros节点的state消息，然后就按照指令运动。