【GAMES101笔记速查——Lecture 04 Transformation Cont】

目录

1. 观测变换(Viewing transformation)

1.1 视图变换(View/Camera transformation)

1.1.1视图变换是什么？

1.1.2 如何进行视图变换？

（1）首先定义相机

（2）如何使用矩阵变换将相机移动到上述约定位置？

（3）如何书写这个变换矩阵呢？

1.1.3 模型|视图变换

1.2 投影变换(Projection transformation)

1.2.1 正交投影(Orthographic projection)

（1）正交投影的一种简单的理解

（2）正交投影的通常实现

1.2.2 透视投影(Perspective projection)

（1）透视投影的数学基础

（2）如何进行透视投影

（3）对梯台进行挤压的几点前置规定

（4）如何对梯台进行挤压？

1.3 补充（垂直可视角度fovY与长宽比）

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1. 观测变换(Viewing transformation)

1.1 视图变换(View/Camera transformation)

1.1.1视图变换是什么？

让我们思考拍摄一张照片的过程：

1.找好地点，需要拍照的人站好，摆好姿势。（模型变换Model transformation）

2.放好相机，并找好相机的角度（视图变换 View transformation）

3.茄子！拍好照片。（投影变换Projection transformation）

1.1.2 如何进行视图变换？

（1）首先定义相机

1.放置在哪里？e向量

2.看向哪里？ g向量

3.相机自身关于视线轴的旋转程度？ t向量

这三个向量便可以确定相机了。

     

如果相机和物体的运动一致，那么拍到的图像就是一成不变的，我们不希望看到这样的结果。

我们约定：

将相机放在（0，0，0）处

相机永远面向-Z轴

永远以Y轴为向上方向。

其他的物体参照相机的位置来运动。

（2）如何使用矩阵变换将相机移动到上述约定位置？

将e向量移到坐标原点

旋转g向量使之与-Z轴重合

旋转t向量使之与Y轴重合

自然g叉乘t的结果向量也与X轴重合了

（3）如何书写这个变换矩阵呢？

整个变换过程：先平移，再进行复合的旋转。

平移矩阵T比较容易得出，只要将e移到原点即可，也就是矩阵的平移部分填写e点坐标的相反数-xe、-ye、-ze。

旋转矩阵R的推导可以使用逆向思维。任意轴旋转至标准轴的矩阵不好书写，但从标准轴旋转至特定轴（逆操作）的矩阵较好写出R-1，写出之后再对其求逆矩阵，便可以得到想要的结果。而旋转矩阵是正交矩阵，它的逆就是它的转置。

1.1.3模型|视图变换

因为模型变换和视图变换本质上都是把物体放到特定的位置上，所以人们往往将他们统称为模型|视图变换。

1.2 投影变换(Projection transformation)

正交投影不会带来近大远小的现象,它默认相机离物体无限远。

透视投影会带来近大远小的现象，平行线的延长线会在空间中某一点相交。

人眼成像更类似于透视投影。

1.2.1 正交投影(Orthographic projection)

（1）正交投影的一种简单的理解

·将相机以我们约定好的方式（置于原点，面向-Z轴，头指Y轴）放好

·舍弃物体的Z坐标

·将物体的大小缩放为围绕坐标原点的[-1,1]2的小矩形（约定俗成）

经过这三步就完成了正交投影。

（2）正交投影的通常实现

·在空间中定义一个宽度[l,r]、高度[b,t]、深度[f,n]的长方体

·平移这个长方体，使它的体心与坐标原点重合

·将其缩放成[-1,1]3的标准正方体

这个变换矩阵书写格式如下：

PS：这样变换之后，物体确实会被拉伸，这部分变形会在后面视口变换中讲到。

1.2.2 透视投影(Perspective projection)

透视投影应用的非常广泛

近大远小

平行线在视觉上不再平行

（1）透视投影的数学基础

将齐次坐标（x，y，z，1）的各部分乘以同一个非零数，其结果与（x，y，z，1）本身都表达三维空间中的同一个点（x，y，z）。

（2）如何进行透视投影

       

·先将透视投影形成的梯台（截头锥体）挤压成一个长方体

·再对这个挤压后的长方体进行正交投影

（3）对梯台进行挤压的几点前置规定

·规定近平面的任何一点都不会改变

·规定远平面的深度（Z坐标）不会发生改变，只是向里收缩。

·远平面的中心点不变

（4）如何对梯台进行挤压？

       1.画出侧视图，观察图中的相似三角形，得到表达式

          2.同理，可得表达式

              3.将这两个表达式代入变换矩阵的结果中，可以确定矩阵的1、2、4这三行参数。

              4.使用两个已知条件：近平面任何点变换前后不发生改变；

                                              远平面中心变换前后不发生改变。

               即可推出剩下的一行未知数。

               至此，透视变换的挤压矩阵所有参数已知。

透视变换的挤压矩阵:

1.3 补充（垂直可视角度fovY与长宽比）

定义空间观察范围（视锥）的常用方式

人们常通过下面两个数据描述一个观察范围

·垂直可视角度  vertical field-of-view (fovY)

·长宽比  aspect ratio

已知垂直方向可视角度fovY后，可以根据其正弦值与距离n求出可视范围的一半的高度t，再根据已知的长宽比，便可以算出可视范围的宽度。