C#接收C++vector

C#接收C++vector

C#是无法直接接收C++的vector的，需要在C++中将vector转换成对应类型的指针数组，再将指针数组传递到C#中。

下面以double类型向量为例。

C++

extern "C" __declspec(dllexport) double* __stdcall ArrTest();
double* __stdcall ArrTest()
{
    vector<double> vec({ 6,2,3,4,5 });

    double* output = new double[vec.size()];

    memcpy(output, &vec[0], vec.size() * sizeof(double));
    
    return output;
}

C#

namespace test
{
    class Program
    {
	    [DllImport("libDemo", EntryPoint = "ArrTest")]
		public static extern IntPtr ArrTest();
		
        static void Main(string[] args)
        {
            IntPtr ptr = ArrTest();

            long a = ptr.ToInt64();

            List<double> results = new List<double>();

            for (int i = 0; i < 5; i++)
            {
                results.Add((double)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((long)(a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))), typeof(double)));
            }
            
			foreach (var item in results)
            {
                Console.WriteLine(item);
            }

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

结果

注意问题

在C#端

results.Add((double)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((long)(a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))), typeof(double)));

(a + i * Marshal.SizeOf(typeof(double)))意为首地址位置加上基本类型的字节长度偏移。
例如首地址为0，第一个数据位置就是0，第二个数据位置应该为0+double的长度为8，直接用typeof获取长度。
有兴趣的可以看看MSDN的Marshal，链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.runtime.interopservices.marshal?view=net-5.0