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超越自我_ywz
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Nodehandle(句柄总结)
节点node_learn");原创 2024-04-07 20:02:55 · 650 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统构建VNC虚拟远程桌面
本文应用场景是有远程服务器上开发或本地及远程容器开发过程中需要可视化效果的,可以按照本文进行安装。比如深度学习开发,对图片和视频数据需要进行查看。VNC代表虚拟网络计算。从本质上讲,它是一个远程显示系统,不仅允许您在当前运行的计算机上查看桌面环境,而且从Internet上的任何地方的不同体系结构的计算机中查看远端的“桌面”环境。VNC Server是用于在Linux环境中执行VNC(虚拟网络计算)桌面的软件。不同于Windows操作系统,只需激活远程桌面;原创 2023-04-24 12:23:11 · 5308 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装QT5.14.2
Qt 的附加模块,大部分建议安装,这些附加模块括号里的 TP 是指 Technology Preview ,技术预览模块的意思,还处在功能测试阶段,不是正式版模块;附加模块括号里的 Deprecated 是指抛弃的旧模块,兼容旧代码使用的,一般用不到。QT_HOME后的路径一般为qt的安装目录,有的默认安装在opt/目录下,需要根据自情况自行修改。若系统中安装Qt开发环境,会显示Qt的版本信息,包括Qt版本号、Qt库类型和Qt库版本号等。请注意,如果系统中没有安装Qt开发环境,则无法查看Qt的版本信息。原创 2024-05-03 11:37:01 · 2517 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装 Autoware1.13安装
链接: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz。另外如果安装过程中包以下错误,也也可以安装高版本的CUDA,并且安上述修改(注:该方法没有测试过,因该可行。编译cpu版本的autoware(注:如果更改了源码,即src文件夹,重新编译autoware工作区即可!将CUDA版本号检查由≤10.0修改为≤10.2,则可以编译通过生成NDT_GPU(根据自己的版本而定)至此,Autoware 1.13安装完成!原创 2023-09-14 10:06:06 · 831 阅读 · 1 评论 -
Autoware.ai Demo测试
这些脚本位于autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/。5.通过 ARM(Autoware Runtime Manager)底部右下角的 RViz 按钮启动 RViz,并加载 Autoware 提供的。Autoware 从 docker 镜像运行:演示data并rosbag已下载到shared_dir主机内的文件夹中。在 rviz 中,打开配置文件,依次点击 "原创 2023-08-26 20:27:43 · 343 阅读 · 0 评论