走迷宫之bfs

走迷宫

给定一个 n×m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0
或 1，其中 0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。
最初，有一个人位于左上角 (1,1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。
请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)处，至少需要移动多少次。
数据保证 (1,1)处和 (n,m)处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。
输入格式
第一行包含两个整数 n和 m。
接下来 n行，每行包含 m个整数（0或 1），表示完整的二维数组迷宫。
输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。
数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include <string.h>

using namespace std;

typedef pair<int,int>pii;

const int N=110;
int n,m;
pii q[N*N];
int g[N][N];
int d[N][N];

int bfs(){
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0]={0,0};

    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    int dx[4] = {-1,0,1,0},dy[4] = {0,1,0,-1};
    while(hh<=tt){
        auto t=q[hh++];
        for(int i=0;i<4;i++){
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1){//d[x][y] == -1代表着还没有访问过，我们只找第一次到达的点
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                q[++tt] = {x,y};
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}

int main(){
    cin>>n>>m;

    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            cin>>g[i][j];
        }
    }
    cout<<bfs()<<endl;
}