stm32之I2C通信协议

I2C简介

I2C与UART，SPI统称为串行接口通信。但三者各有各的特点。I2C适合短距离传输。引脚少，硬件简单，可扩展。

1. 物理层简介：
   
   如上，一个主机可以扩展多个从机，每个从机均有不同的地址。但是SCL（串行时钟线，用于收发同步。）和SDA（数据线，用于传输数据。）总线（总线指的是多个设备共用的信号线。）必须接上拉电阻。接上拉电阻的原因是要保证有足够的驱动能力。
2. 协议层
   协议层规定了通讯的起始和停止信号，数据的有效性，响应，仲裁，时钟同步，地址广播等方面。

读写过程

注：
S：传输开始信号
SLAVE ADDRESS：从机地址
R/W：读或者是写，读是1，写是0
：应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）。
DATA：传输的数据。
P：传输停止信号。
结合以上字母内容，即可理解I2C的读、写以及复合通讯通讯过程。

通讯的起始和停止信号的有效性

当SCL为高电平，SDA由高电平变为低电平这个过程是起始信号。
当SCL为高电平，SDA由低电平变为高电平这个过程是停止信号。

数据有效性

SDA线在SCL的每个时钟周期内传输一位数据。
当SCL为高电平，SDA传输的数据为有效，SDA为高电平时为1，低电平为0。当SCL为低电平时，SDA传输的数据无效。注意：传输时以字节为单位，传输的字节数不限。

从机地址，读写方向数据位

主机通过SDA线去广播从机地址（SLAVE ADDRESS），从机地址分为7位或10位，7位较常见。紧跟设备地址的一位是读写方向数据位。1表示主机从从机读取数据，0表示主机向从机写数据。

响应信号

当从机接收到数据时，会向主机发送响应信号（ACK或NACK），如果发送ACK是希望对方继续发送数据，同理，发送NACK是不希望对方发送数据。

第九个时钟周期时，数据发送端会释放SDA的控制权，转而由数据接收端控制SDA数据线，当SDA为高电平时，表示的是非应答信号（NACK），低电平时，表示的是应答信号（ACK）。

主发送器通讯过程

如上图，红线之上就是我们前面见过的图，而红线之下的事件是因为stm32的频率达到几十兆，而I2C的频率最多是400KHz，频率不同，为了确保每一步都完成，设定了这些响应事件。如果有需要，均可以在以下寄存器中找到相应的解释说明：

主接收器

注意：在写入标志位后，要及时清除。

写到这里大概就完了，剩下得代码会上传到资源中，如果哪里有不明白的，欢迎交流学习！

完。

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