STM32 CubeMX （第三步Freertos中断管理和软件定时）

STM32 CubeMX

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学习使用Freertos第三步
在 FreeRTOS 中，中断管理和软件定时：

1. ·taskENTER_CRITICAL()·; 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的，用于进入临界区（critical section）。在临界区内，中断会被禁用，这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
2. · taskENTER_CRITICAL()·; 来禁用中断，然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
   来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

一、STM32 CubeMX设置

时钟配置

HAL时基选择TIM1（不要选择滴答定时器；滴答定时器留给OS系统做时基）

使用STM32 CubeMX 库，配置Freertos

选择CMISS_V1接口就可以满足Freertos接口；且代码量比CMISS_V2小（CMISS_V2支持更多的RTOS接口，所以代码量比CMISS_V1多）

使能定时器，计时1s中断

配置定时器中断优先级

优先级（0~4）不归freertos管理

二、实验一，中断管理

1. taskENTER_CRITICAL(); 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的，用于进入临界区（critical section）。在临界区内，中断会被禁用，这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
2. taskENTER_CRITICAL(); 来禁用中断，然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
   来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//使能
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if (htim->Instance == TIM2) {
    printf("htim2\r\n");		// printf输出字符串
  }
	
   if (htim->Instance == TIM3) {
    printf("htim3\r\n");		// printf输出字符串
  }
  /* USER CODE END Callback 1 */
}

任务代码

void sendTask1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN sendTask1 */
	BaseType_t xsatus;
	uint32_t buff=9600;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		
  		   HAL_Delay(5000);
		    printf("关闭中断\r\n");		// printf输出字符串
	 	    taskENTER_CRITICAL();//进入临界区,被管理的中断会被禁用
	    	  HAL_Delay(5000);
        printf("打开中断\r\n");		// printf输出字符串
		    taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
  }
  /* USER CODE END sendTask1 */
}

实验现象

三，实验二：软件定时器

初始化配置

初始化代码

  /* definition and creation of myTimer01 */
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

  /* definition and creation of myTimer02 */
  osTimerDef(myTimer02, Callback02);
  myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);
  xTimerChangePeriod(myTimer01Handle,1000,100);
	xTimerChangePeriod(myTimer02Handle,1500,100);

任务代码

void sendTask1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN sendTask1 */
	BaseType_t xsatus;
	uint32_t buff=9600;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		
 
				xTimerStart(myTimer01Handle,portMAX_DELAY);
				xTimerStart(myTimer02Handle,portMAX_DELAY);
				printf("打开中断\r\n");		// printf输出字符串
		    osDelay(10000);
				xTimerStop(myTimer01Handle,portMAX_DELAY);
				xTimerStop(myTimer02Handle,portMAX_DELAY);
				printf("关闭中断\r\n");		// printf输出字符串
				osDelay(5000);
 
  }
  /* USER CODE END sendTask1 */
}

实验现象