【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究（Simulink&Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码实现

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💥1 概述

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高性能、高效率的电机，常用于工业和交通领域。在控制永磁同步电机时，模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）和非线性终端滑模控制（Nonlinear Terminal Sliding Mode Control，NTSMC）是两种常见的控制策略。

MPC是一种基于系统模型的控制方法，它通过对系统未来状态进行预测，并优化控制输入，以使系统达到期望的性能指标。MPC在永磁同步电机控制中的应用可以提高系统的动态响应和鲁棒性。

NTSMC是一种基于滑模控制的方法，它通过引入终端滑模面来实现系统的快速跟踪和鲁棒性控制。NTSMC在永磁同步电机控制中的应用可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

将MPC和NTSMC相结合，可以充分发挥它们各自的优势，提高永磁同步电机的控制性能。在仿真研究中，可以建立永磁同步电机的数学模型，并基于该模型设计MPC和NTSMC控制器。通过对比不同控制策略的仿真结果，可以评估它们在永磁同步电机控制中的性能优劣。

基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制是一种值得研究的控制策略，它可以提高永磁同步电机的控制性能和鲁棒性。在实际应用中，还需要考虑系统的实时性和计算复杂度等因素。

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

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[2]许波.无轴承永磁同步电机无位置传感器及控制研究[D].江苏大学,2013.DOI:10.7666/d.Y2445008.

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[4]靳宇星.基于分数阶转速调节器的永磁同步电机模型预测控制系统研究[D].兰州交通大学[2023-10-27].DOI:CNKI:CDMD:2.1017.233451.

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码实现