关于Apollo学习初期的一些笔记

默认大家已经安装好Linux系统，并且也已经安装好Apollo平台了。关于参赛的学习技术文档以及apollo社区的教学视频链接我会放在下面，点击即可打开。
技术文档：nav_ic_arrow

教学视频：百度Apollo星火自动驾驶大赛（26届）【赛事备赛课程】_Apollo精品课

首先我们打开VScode，并且进入application-pnc,进入终端，将压缩包下载到文件夹中

指令：1.解压“靠边停车”压缩包：tar -zxvf 靠边停车baseline.tar.gz

2.aem enter 进入容器内

3.buildtool build -p modules/planning/

4.ll profiles/current

5.aem profile use default

6.aem bootstrap start --plus %启动dreamview

注意：仿真系统只读取default目录下的配置参数

改完之后打包提交代码，在终端中输入:tar -zcvf yuxin_park.tar.gz modules/planning profiles/default  %后面是提交路径，必须要的