进程、线程和缓存一致性原理

目录

进程

进程的状态

进程的控制结构

PCB 结构

PCB 组织

进程的控制

创建进程

终止进程

阻塞进程

唤醒进程

进程的上下文切换

线程

线程与进程的比较

线程的上下文切换

线程的实现

用户线程

内核线程

轻量级进程

调度

调度时机

调度原则

调度算法

CPU 缓存一致性

CPU Cache

CPU Cache 结构

写直达

写回

缓存一致性问题

总线嗅探

MESI 协议


进程

运行中的程序,就被称为「进程」

当进程要从硬盘读取数据时,CPU 不需要阻塞等待数据的返回,而是去执行另外的进程。当硬盘数据返回时,CPU 会收到个中断,于是 CPU 再继续运行这个进程。

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这种多个程序、交替执行的思想,就有 CPU 管理多个进程的初步想法

虽然单核的 CPU 在某一个瞬间,只能运行一个进程。但在 1 秒钟期间,它可能会运行多个进程,这样就产生并行的错觉,实际上这是并发

CPU 可以从一个进程切换到另外一个进程,在切换前必须要记录当前进程中运行的状态信息,以备下次切换回来的时候可以恢复执行。

并发和并行有什么区别?

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进程的状态

一个进程的活动期间至少具备三种基本状态,即运行状态、就绪状态、阻塞状态

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进程另外两个基本状态:

  • 创建状态(new):进程正在被创建时的状态;

  • 结束状态(Exit):进程正在从系统中消失时的状态;

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  • NULL -> 创建状态:一个新进程被创建时的第一个状态;

  • 创建状态 -> 就绪状态:当进程被创建完成并初始化后,一切就绪准备运行时,变为就绪状态,这个过程是很快的;

  • 就绪态 -> 运行状态:处于就绪状态的进程被操作系统的进程调度器选中后,就分配给 CPU 正式运行该进程;

  • 运行状态 -> 结束状态:当进程已经运行完成或出错时,会被操作系统作结束状态处理;

  • 运行状态 -> 就绪状态:处于运行状态的进程在运行过程中,由于分配给它的运行时间片用完,操作系统会把该进程变为就绪态,接着从就绪态选中另外一个进程运行;

  • 运行状态 -> 阻塞状态:当进程请求某个事件且必须等待时,例如请求 I/O 事件;

  • 阻塞状态 -> 就绪状态:当进程要等待的事件完成时,它从阻塞状态变到就绪状态;

还有一个状态叫挂起状态,它表示进程没有占有内存空间。这跟阻塞状态是不一样,阻塞状态是等待某个事件的返回

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挂起状态可以分为两种:

  • 阻塞挂起状态:进程在外存(硬盘)并等待某个事件的出现;

  • 就绪挂起状态:进程在外存(硬盘),但只要进入内存,即刻立刻运行;

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进程的控制结构

在操作系统中,是用进程控制块process control block,PCB)数据结构来描述进程的。

PCB 是进程存在的唯一标识,这意味着一个进程的存在,必然会有一个 PCB,如果进程消失了,那么 PCB 也会随之消失。

PCB 结构

进程描述信息:

  • 进程标识符:标识各个进程,每个进程都有一个并且唯一的标识符;

  • 用户标识符:进程归属的用户,用户标识符主要为共享和保护服务;

进程控制和管理信息:

  • 进程当前状态,如 new、ready、running、waiting 或 blocked 等;

  • 进程优先级:进程抢占 CPU 时的优先级;

资源分配清单:

  • 有关内存地址空间或虚拟地址空间的信息,所打开文件的列表和所使用的 I/O 设备信息。

CPU 相关信息:

  • CPU 中各个寄存器的值,当进程被切换时,CPU 的状态信息都会被保存在相应的 PCB 中,以便进程重新执行时,能从断点处继续执行。

PCB 组织

通常是通过链表的方式进行组织,把具有相同状态的进程链在一起,组成各种队列

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除了链接的组织方式,还有索引方式,它的工作原理:将同一状态的进程组织在一个索引表中,索引表项指向相应的 PCB,不同状态对应不同的索引表。

一般会选择链表,因为可能面临进程创建,销毁等调度导致进程状态发生变化,所以链表能够更加灵活的插入和删除。

进程的控制

创建进程

操作系统允许一个进程创建另一个进程,而且允许子进程继承父进程所拥有的资源,当子进程被终止时,其在父进程处继承的资源应当还给父进程。同时,终止父进程时同时也会终止其所有的子进程。

创建进程的过程如下:

  • 为新进程分配一个唯一的进程标识号,并申请一个空白的 PCB,PCB 是有限的,若申请失败则创建失败;

  • 为进程分配资源,此处如果资源不足,进程就会进入等待状态,以等待资源;

  • 初始化 PCB;

  • 如果进程的调度队列能够接纳新进程,那就将进程插入到就绪队列,等待被调度运行;

终止进程

进程可以有 3 种终止方式:正常结束、异常结束以及外界干预(信号 kill 掉)。

终止进程的过程如下:

  • 查找需要终止的进程的 PCB;

  • 如果处于执行状态,则立即终止该进程的执行,然后将 CPU 资源分配给其他进程;

  • 如果其还有子进程,则应将其所有子进程终止;

  • 将该进程所拥有的全部资源都归还给父进程或操作系统;

  • 将其从 PCB 所在队列中删除;

阻塞进程

当进程需要等待某一事件完成时,它可以调用阻塞语句把自己阻塞等待。而一旦被阻塞等待,它只能由另一个进程唤醒。

阻塞进程的过程如下:

  • 找到将要被阻塞进程标识号对应的 PCB;

  • 如果该进程为运行状态,则保护其现场,将其状态转为阻塞状态,停止运行;

  • 将该 PCB 插入的阻塞队列中去;

唤醒进程

进程由「运行」转变为「阻塞」状态是由于进程必须等待某一事件的完成,所以处于阻塞状态的进程是绝对不可能叫醒自己的。

如果某进程正在等待 I/O 事件,需由别的进程发消息给它,则只有当该进程所期待的事件出现时,才由发现者进程用唤醒语句叫醒它。

唤醒进程的过程如下:

  • 在该事件的阻塞队列中找到相应进程的 PCB;

  • 将其从阻塞队列中移出,并置其状态为就绪状态;

  • 把该 PCB 插入到就绪队列中,等待调度程序调度;

进程的阻塞和唤醒是一对功能相反的语句,如果某个进程调用了阻塞语句,则必有一个与之对应的唤醒语句。

进程的上下文切换

各个进程之间是共享 CPU 资源的,在不同的时候进程之间需要切换,让不同的进程可以在 CPU 执行,那么这个一个进程切换到另一个进程运行,称为进程的上下文切换

CPU 上下文切换

大多数操作系统都是多任务,通常支持大于 CPU 数量的任务同时运行。实际上,这些任务并不是同时运行的,只是因为系统在很短的时间内,让各个任务分别在 CPU 运行,于是就造成同时运行的错误。

任务是交给 CPU 运行的,那么在每个任务运行前,CPU 需要知道任务从哪里加载,又从哪里开始运行。

所以,操作系统需要事先帮 CPU 设置好 CPU 寄存器和程序计数器

CPU 寄存器是 CPU 内部一个容量小,但是速度极快的内存(缓存)

程序计数器则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。

所以说,CPU 寄存器和程序计数是 CPU 在运行任何任务前,所必须依赖的环境,这些环境就叫做 CPU 上下文

CPU 上下文切换就是先把前一个任务的 CPU 上下文(CPU 寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新任务。

系统内核会存储保持下来的上下文信息,当此任务再次被分配给 CPU 运行时,CPU 会重新加载这些上下文,这样就能保证任务原来的状态不受影响,让任务看起来还是连续运行。

进程的上下文切换到底是切换什么呢?

进程是由内核管理和调度的,所以进程的切换只能发生在内核态。

进程的上下文切换不仅包含了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源,还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的资源。

通常,会把交换的信息保存在进程的 PCB,当要运行另外一个进程的时候,我们需要从这个进程的 PCB 取出上下文,然后恢复到 CPU 中,这使得这个进程可以继续执行,如下图所示:

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线程

在早期的操作系统中都是以进程作为独立运行的基本单位,直到后面,计算机科学家们又提出了更小的能独立运行的基本单位,也就是线程。

线程是进程当中的一条执行流程。

同一个进程内多个线程之间可以共享代码段、数据段、打开的文件等资源,但每个线程都有独立一套的寄存器和栈,这样可以确保线程的控制流是相对独立的。

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线程的优缺点?

线程的优点:

  • 一个进程中可以同时存在多个线程;

  • 各个线程之间可以并发执行;

  • 各个线程之间可以共享地址空间和文件等资源;

线程的缺点:

  • 当进程中的一个线程奔溃时,会导致其所属进程的所有线程奔溃。

线程与进程的比较

线程与进程的比较如下:

  • 进程是资源(包括内存、打开的文件等)分配的单位,线程是 CPU 调度的单位;

  • 进程拥有一个完整的资源平台,而线程只独享必不可少的资源,如寄存器和栈;

  • 线程同样具有就绪、阻塞、执行三种基本状态,同样具有状态之间的转换关系;

  • 线程能减少并发执行的时间和空间开销;

对于,线程相比进程能减少开销,体现在:

  • 线程的创建时间比进程快,因为进程在创建的过程中,还需要资源管理信息,比如内存管理信息、文件管理信息,而线程在创建的过程中,不会涉及这些资源管理信息,而是共享它们;

  • 线程的终止时间比进程快,因为线程释放的资源相比进程少很多;

  • 同一个进程内的线程切换比进程切换快,因为线程具有相同的地址空间(虚拟内存共享),这意味着同一个进程的线程都具有同一个页表,那么在切换的时候不需要切换页表。而对于进程之间的切换,切换的时候要把页表给切换掉,而页表的切换过程开销是比较大的;

  • 由于同一进程的各线程间共享内存和文件资源,那么在线程之间数据传递的时候,就不需要经过内核了,这就使得线程之间的数据交互效率更高了;

线程的上下文切换

线程与进程最大的区别在于:线程是调度的基本单位,而进程则是资源拥有的基本单位

所谓操作系统的任务调度,实际上的调度对象是线程,而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源

对于线程和进程,我们可以这么理解:

  • 当进程只有一个线程时,可以认为进程就等于线程;

  • 当进程拥有多个线程时,这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源,这些资源在上下文切换时是不需要修改的;

另外,线程也有自己的私有数据,比如栈和寄存器等,这些在上下文切换时也是需要保存的。

线程上下文切换的是什么?

  • 当两个线程不是属于同一个进程,则切换的过程就跟进程上下文切换一样;

  • 当两个线程是属于同一个进程,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据

线程的实现

主要有三种线程的实现方式:

  • 用户线程(*User Thread*):在用户空间实现的线程,不是由内核管理的线程,是由用户态的线程库来完成线程的管理;

  • 内核线程(*Kernel Thread*):在内核中实现的线程,是由内核管理的线程;

  • 轻量级进程(*LightWeight Process*):在内核中来支持用户线程;

用户线程

用户线程是基于用户态的线程管理库来实现的,那么线程控制块(*Thread Control Block, TCB*) 也是在库里面来实现的,对于操作系统而言是看不到这个 TCB 的,它只能看到整个进程的 PCB。

所以,用户线程的整个线程管理和调度,操作系统是不直接参与的,而是由用户级线程库函数来完成线程的管理,包括线程的创建、终止、同步和调度等。

用户级线程的模型,也就类似多对一的关系,即多个用户线程对应同一个内核线程,如下图所示:

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用户线程的优点

  • 每个进程都需要有它私有的线程控制块(TCB)列表,用来跟踪记录它各个线程状态信息(PC、栈指针、寄存器),TCB 由用户级线程库函数来维护,可用于不支持线程技术的操作系统;

  • 用户线程的切换也是由线程库函数来完成的,无需用户态与内核态的切换,所以速度特别快;

用户线程的缺点

  • 由于操作系统不参与线程的调度,如果一个线程发起了系统调用而阻塞,那进程所包含的用户线程都不能执行了。

  • 当一个线程开始运行后,除非它主动地交出 CPU 的使用权,否则它所在的进程当中的其他线程无法运行,因为用户态的线程没法打断当前运行中的线程,它没有这个特权,只有操作系统才有,但是用户线程不是由操作系统管理的。

  • 由于时间片分配给进程,故与其他进程比,在多线程执行时,每个线程得到的时间片较少,执行会比较慢;

内核线程

内核线程是由操作系统管理的,线程对应的 TCB 自然是放在操作系统里的,这样线程的创建、终止和管理都是由操作系统负责

内核线程的模型,也就类似一对一的关系,即一个用户线程对应一个内核线程

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内核线程的优点

  • 在一个进程当中,如果某个内核线程发起系统调用而被阻塞,并不会影响其他内核线程的运行;

  • 分配给线程,多线程的进程获得更多的 CPU 运行时间;

内核线程的缺点

  • 在支持内核线程的操作系统中,由内核来维护进程和线程的上下问信息,如 PCB 和 TCB;

  • 线程的创建、终止和切换都是通过系统调用的方式来进行,因此对于系统来说,系统开销比较大;

轻量级进程

轻量级进程(*Light-weight process,LWP*)是内核支持的用户线程,一个进程可有一个或多个 LWP,每个 LWP 是跟内核线程一对一映射的,也就是 LWP 都是由一个内核线程支持。

在大多数系统中,LWP与普通进程的区别也在于它只有一个最小的执行上下文和调度程序所需的统计信息。一般来说,一个进程代表程序的一个实例,而 LWP 代表程序的执行线程,因为一个执行线程不像进程那样需要那么多状态信息,所以 LWP 也不带有这样的信息。

调度

一旦操作系统把进程切换到运行状态,也就意味着该进程占用着 CPU 在执行,但是当操作系统把进程切换到其他状态时,那就不能在 CPU 中执行了,于是操作系统会选择下一个要运行的进程。

选择一个进程运行这一功能是在操作系统中完成的,通常称为调度程序scheduler)。

调度时机

在进程的生命周期中,当进程从一个运行状态到另外一状态变化的时候,其实会触发一次调度。

  • 从就绪态 -> 运行态:当进程被创建时,会进入到就绪队列,操作系统会从就绪队列选择一个进程运行;

  • 从运行态 -> 阻塞态:当进程发生 I/O 事件而阻塞时,操作系统必须另外一个进程运行;

  • 从运行态 -> 结束态:当进程退出结束后,操作系统得从就绪队列选择另外一个进程运行;

因为,这些状态变化的时候,操作系统需要考虑是否要让新的进程给 CPU 运行,或者是否让当前进程从 CPU 上退出来而换另一个进程运行。

调度算法分为两类:

  • 非抢占式调度算法挑选一个进程,然后让该进程运行直到被阻塞,或者直到该进程退出,才会调用另外一个进程,也就是说不会理时钟中断这个事情。

  • 抢占式调度算法挑选一个进程,然后让该进程只运行某段时间,如果在该时段结束时,该进程仍然在运行时,则会把它挂起,接着调度程序从就绪队列挑选另外一个进程。这种抢占式调度处理,需要在时间间隔的末端发生时钟中断,以便把 CPU 控制返回给调度程序进行调度,也就是常说的时间片机制

调度原则

原则一:如果运行的程序,发生了 I/O 事件的请求,那 CPU 使用率必然会很低,因为此时进程在阻塞等待硬盘的数据返回。这样的过程,势必会造成 CPU 突然的空闲。所以,为了提高 CPU 利用率,在这种发送 I/O 事件致使 CPU 空闲的情况下,调度程序需要从就绪队列中选择一个进程来运行。

原则二:有的程序执行某个任务花费的时间会比较长,如果这个程序一直占用着 CPU,会造成系统吞吐量(CPU 在单位时间内完成的进程数量)的降低。所以,要提高系统的吞吐率,调度程序要权衡长任务和短任务进程的运行完成数量。

原则三:从进程开始到结束的过程中,实际上是包含两个时间,分别是进程运行时间和进程等待时间,这两个时间总和就称为周转时间。进程的周转时间越小越好,如果进程的等待时间很长而运行时间很短,那周转时间就很长,这不是我们所期望的,调度程序应该避免这种情况发生。

原则四:处于就绪队列的进程,也不能等太久,当然希望这个等待的时间越短越好,这样可以使得进程更快的在 CPU 中执行。所以,就绪队列中进程的等待时间也是调度程序所需要考虑的原则。

原则五:对于鼠标、键盘这种交互式比较强的应用,我们当然希望它的响应时间越快越好,否则就会影响用户体验了。所以,对于交互式比较强的应用,响应时间也是调度程序需要考虑的原则。

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针对上面的五种调度原则,总结成如下:

  • CPU 利用率:调度程序应确保 CPU 是始终匆忙的状态,这可提高 CPU 的利用率;

  • 系统吞吐量:吞吐量表示的是单位时间内 CPU 完成进程的数量,长作业的进程会占用较长的 CPU 资源,因此会降低吞吐量,相反,短作业的进程会提升系统吞吐量;

  • 周转时间:周转时间是进程运行和阻塞时间总和,一个进程的周转时间越小越好;

  • 等待时间:这个等待时间不是阻塞状态的时间,而是进程处于就绪队列的时间,等待的时间越长,用户越不满意;

  • 响应时间:用户提交请求到系统第一次产生响应所花费的时间,在交互式系统中,响应时间是衡量调度算法好坏的主要标准。

调度算法

  • 先来先服务调度算法

  • 最短作业优先调度算法

  • 高响应比优先调度算法

  • 时间片轮转调度算法

  • 最高优先级调度算法

  • 多级反馈队列调度算法

CPU 缓存一致性

CPU Cache

随着时间的推移,CPU 和内存的访问性能相差越来越大,于是就在 CPU 内部嵌入了 CPU Cache(高速缓存),CPU Cache 离 CPU 核心相当近,因此它的访问速度是很快的,于是它充当了 CPU 与内存之间的缓存角色。

CPU Cache 通常分为三级缓存:L1 Cache、L2 Cache、L3 Cache,级别越低的离 CPU 核心越近,访问速度也快,但是存储容量相对就会越小。其中,在多核心的 CPU 里,每个核心都有各自的 L1/L2 Cache,而 L3 Cache 是所有核心共享使用的。

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CPU Cache 结构

CPU Cache 是由很多个 Cache Line 组成的,CPU Line 是 CPU 从内存读取数据的基本单位,而 CPU Line 是由各种标志(Tag)+ 数据块(Data Block)组成

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数据不光是只有读操作,还有写操作,那么如果数据写入 Cache 之后,内存与 Cache 相对应的数据将会不同,这种情况下 Cache 和内存数据都不一致了,于是我们肯定是要把 Cache 中的数据同步到内存里的。

那在什么时机才把 Cache 中的数据写回到内存呢?为了应对这个问题,下面介绍两种针对写入数据的方法:

  • 写直达(Write Through

  • 写回(Write Back

写直达

保持内存与 Cache 一致性最简单的方式是,把数据同时写入内存和 Cache 中,这种方法称为写直达(*Write Through*)

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在这个方法里,写入前会先判断数据是否已经在 CPU Cache 里面了:

  • 如果数据已经在 Cache 里面,先将数据更新到 Cache 里面,再写入到内存里面;

  • 如果数据没有在 Cache 里面,就直接把数据更新到内存里面。

写直达法很直观,也很简单,但是问题明显,无论数据在不在 Cache 里面,每次写操作都会写回到内存,这样写操作将会花费大量的时间,无疑性能会受到很大的影响。

写回

既然写直达由于每次写操作都会把数据写回到内存,而导致影响性能,于是为了要减少数据写回内存的频率,就出现了写回(*Write Back*)的方法

在写回机制中,当发生写操作时,新的数据仅仅被写入 Cache Block 里,只有当修改过的 Cache Block「被替换」时才需要写到内存中,减少了数据写回内存的频率,这样便可以提高系统的性能。

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  • 如果当发生写操作时,数据已经在 CPU Cache 里的话,则把数据更新到 CPU Cache 里,同时标记 CPU Cache 里的这个 Cache Block 为脏(Dirty)的,这个脏的标记代表这个时候,我们 CPU Cache 里面的这个 Cache Block 的数据和内存是不一致的,这种情况是不用把数据写到内存里的;

  • 如果当发生写操作时,数据所对应的 Cache Block 里存放的是「别的内存地址的数据」的话,就要检查这个 Cache Block 里的数据有没有被标记为脏的,如果是脏的话,我们就要把这个 Cache Block 里的数据写回到内存,然后再把当前要写入的数据,写入到这个 Cache Block 里,同时也把它标记为脏的;如果 Cache Block 里面的数据没有被标记为脏,则就直接将数据写入到这个 Cache Block 里,然后再把这个 Cache Block 标记为脏的就好了。

缓存一致性问题

现在 CPU 都是多核的,由于 L1/L2 Cache 是多个核心各自独有的,那么会带来多核心的缓存一致性(*Cache Coherence*) 的问题

假设 A 号核心和 B 号核心同时运行两个线程,都操作共同的变量 i(初始值为 0 )。

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这时如果 A 号核心执行了 i++ 语句的时候,为了考虑性能,使用了我们前面所说的写回策略,先把值为 1 的执行结果写入到 L1/L2 Cache 中,然后把 L1/L2 Cache 中对应的 Block 标记为脏的,这个时候数据其实没有被同步到内存中的,因为写回策略,只有在 A 号核心中的这个 Cache Block 要被替换的时候,数据才会写入到内存里。

如果这时旁边的 B 号核心尝试从内存读取 i 变量的值,则读到的将会是错误的值,因为刚才 A 号核心更新 i 值还没写入到内存中,内存中的值还依然是 0。这个就是所谓的缓存一致性问题,A 号核心和 B 号核心的缓存,在这个时候是不一致,从而会导致执行结果的错误。

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那么,要解决这一问题,就需要一种机制,来同步两个不同核心里面的缓存数据。要实现的这个机制的话,要保证做到下面这 2 点:

  • 第一点,某个 CPU 核心里的 Cache 数据更新时,必须要传播到其他核心的 Cache,这个称为写传播(*Wreite Propagation*)

  • 第二点,某个 CPU 核心里对数据的操作顺序,必须在其他核心看起来顺序是一样的,这个称为事务的串形化(*Transaction Serialization*)

对于第二点事务的串形化,我们举个例子来理解它。

假设我们有一个含有 4 个核心的 CPU,这 4 个核心都操作共同的变量 i(初始值为 0 )。A 号核心先把 i 值变为 100,而此时同一时间,B 号核心先把 i 值变为 200,这里两个修改,都会「传播」到 C 和 D 号核心。

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我们要保证 C 号核心和 D 号核心都能看到相同顺序的数据变化,比如变量 i 都是先变成 100,再变成 200,这样的过程就是事务的串形化。

要实现事务串形化,要做到 2 点:

  • CPU 核心对于 Cache 中数据的操作,需要同步给其他 CPU 核心;

  • 要引入「锁」的概念,如果两个 CPU 核心里有相同数据的 Cache,那么对于这个 Cache 数据的更新,只有拿到了「锁」,才能进行对应的数据更新。

总线嗅探

写传播的原则就是当某个 CPU 核心更新了 Cache 中的数据,要把该事件广播通知到其他核心。最常见实现的方式是总线嗅探(*Bus Snooping*)

当 A 号 CPU 核心修改了 L1 Cache 中 i 变量的值,通过总线把这个事件广播通知给其他所有的核心,然后每个 CPU 核心都会监听总线上的广播事件,并检查是否有相同的数据在自己的 L1 Cache 里面,如果 B 号 CPU 核心的 L1 Cache 中有该数据,那么也需要把该数据更新到自己的 L1 Cache。

可以发现,总线嗅探方法很简单, CPU 需要每时每刻监听总线上的一切活动,但是不管别的核心的 Cache 是否缓存相同的数据,都需要发出一个广播事件,这无疑会加重总线的负载。

另外,总线嗅探只是保证了某个 CPU 核心的 Cache 更新数据这个事件能被其他 CPU 核心知道,但是并不能保证事务串形化。

于是,有一个协议基于总线嗅探机制实现了事务串形化,也用状态机机制降低了总线带宽压力,这个协议就是 MESI 协议,这个协议就做到了 CPU 缓存一致性。

MESI 协议

MESI 协议其实是 4 个状态单词的开头字母缩写,分别是:

  • Modified,已修改

  • Exclusive,独占

  • Shared,共享

  • Invalidated,已失效

这四个状态来标记 Cache Line 四个不同的状态。

「已修改」状态就是我们前面提到的脏标记,代表该 Cache Block 上的数据已经被更新过,但是还没有写到内存里。而「已失效」状态,表示的是这个 Cache Block 里的数据已经失效了,不可以读取该状态的数据。

「独占」和「共享」状态都代表 Cache Block 里的数据是干净的,也就是说,这个时候 Cache Block 里的数据和内存里面的数据是一致性的。

「独占」和「共享」的差别在于,独占状态的时候,数据只存储在一个 CPU 核心的 Cache 里,而其他 CPU 核心的 Cache 没有该数据。这个时候,如果要向独占的 Cache 写数据,就可以直接自由地写入,而不需要通知其他 CPU 核心,因为只有你这有这个数据,就不存在缓存一致性的问题了,于是就可以随便操作该数据。

另外,在「独占」状态下的数据,如果有其他核心从内存读取了相同的数据到各自的 Cache ,那么这个时候,独占状态下的数据就会变成共享状态。

那么,「共享」状态代表着相同的数据在多个 CPU 核心的 Cache 里都有,所以当我们要更新 Cache 里面的数据的时候,不能直接修改,而是要先向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后再更新当前 Cache 里面的数据。

我们举个具体的例子来看看这四个状态的转换:

  1. 当 A 号 CPU 核心从内存读取变量 i 的值,数据被缓存在 A 号 CPU 核心自己的 Cache 里面,此时其他 CPU 核心的 Cache 没有缓存该数据,于是标记 Cache Line 状态为「独占」,此时其 Cache 中的数据与内存是一致的;

  2. 然后 B 号 CPU 核心也从内存读取了变量 i 的值,此时会发送消息给其他 CPU 核心,由于 A 号 CPU 核心已经缓存了该数据,所以会把数据返回给 B 号 CPU 核心。在这个时候, A 和 B 核心缓存了相同的数据,Cache Line 的状态就会变成「共享」,并且其 Cache 中的数据与内存也是一致的;

  3. 当 A 号 CPU 核心要修改 Cache 中 i 变量的值,发现数据对应的 Cache Line 的状态是共享状态,则要向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后 A 号 CPU 核心才更新 Cache 里面的数据,同时标记 Cache Line 为「已修改」状态,此时 Cache 中的数据就与内存不一致了。

  4. 如果 A 号 CPU 核心「继续」修改 Cache 中 i 变量的值,由于此时的 Cache Line 是「已修改」状态,因此不需要给其他 CPU 核心发送消息,直接更新数据即可。

  5. 如果 A 号 CPU 核心的 Cache 里的 i 变量对应的 Cache Line 要被「替换」,发现 Cache Line 状态是「已修改」状态,就会在替换前先把数据同步到内存。

所以,可以发现当 Cache Line 状态是「已修改」或者「独占」状态时,修改更新其数据不需要发送广播给其他 CPU 核心,这在一定程度上减少了总线带宽压力。

事实上,整个 MESI 的状态可以用一个有限状态机来表示它的状态流转。还有一点,对于不同状态触发的事件操作,可能是来自本地 CPU 核心发出的广播事件,也可以是来自其他 CPU 核心通过总线发出的广播事件。下图即是 MESI 协议的状态图:

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MESI 协议的四种状态之间的流转过程,我汇总成了下面的表格,你可以更详细的看到每个状态转换的原因:

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### 总结

10 张图打开 CPU 缓存一致性的大门

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