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ROS2学习笔记
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WMIII
不务正业
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macOS安装metaworld
macOS安装metaworld说明mujoco的安装苦逼学生党勤奋打工人metaworld的安装踩坑说明安装metaworld的Python环境需要在3.6~3.8之间;由于metaworld基于mujoco,Python环境版本过低会导致mujoco不支持;版本过高的话会导致无法安装metaworld所需的小于7.2版本的pillow(如图)当然用conda的各位就当我没说(乐)mujoco的安装首先从全球最大的同性交流代码托管平台上下载OSX版本的mujoco压缩包:https://git原创 2021-01-16 12:40:22 · 972 阅读 · 2 评论 -
ROS2驱动ydlidar激光雷达(以及驱动时的各种坑)
ROS2驱动ydlidar雷达(以及驱动时的各种坑)工具按部就班官网操作下载并处理官方驱动安装YDLIDAR/YDLidar-SDK环境配置踩坑12工具Ubuntu 20.04 ROS2 foxy(2020 ROS暑期学校白嫖来的)ydlidar X2L激光雷达(实际上适用于所有ydlidar激光雷达)按部就班官网操作github:https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver接下来基本上都是照着官方操作走:下载并处理官方驱动从github上下载原创 2020-11-07 22:56:28 · 6598 阅读 · 11 评论 -
ROS2编写动作服务端案例(Python)
ROS2编写动作服务端案例(Python)了解动作动作结构示例创建自己的动作创建功能包编写动作结构编写动作服务端没有反馈(Feedback)版本有反馈版本修改package.xml与setup.py文件:测试动作服务端注:这里我的ROS2版本为foxy,代码基于官方的案例代码官网教程:Writing an Action Server (Python)了解动作动作主要用于需要运行一段时间的事件。动作并不是一个全新的机制,而是由底层的一个话题和两个服务组成:一个任务目标(Goal,服务),一个执行结果(原创 2020-11-05 02:35:46 · 1089 阅读 · 2 评论