视觉定位引导；PCB基板类产品抓取Mark点，来确定角度以及Mark点位置坐标，然后按照产品角度生成阵列；在视觉图像中围绕一个点，来旋转所有的阵列点坐标，得到新的坐标点

旺旺&仔仔

已于 2023-09-05 09:18:08 修改

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文章标签：算法 c#

于 2023-09-05 09:15:15 首次发布

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Basex = hv_Row2[0] + m_BasisDistanceX / m_PixelRatioY + m_ColumnProductDistance / m_PixelRatioY * m_Row;
Basey = hv_Column2[0] + m_BasisDistanceY / m_PixelRatioX + m_RowProductDistance / m_PixelRatioX * m_Column;
x = (Basex - hv_Row2[0]) * Math.Cos(hv_RadAngle) - (Basey - hv_Column2[0]) * Math.Sin(hv_RadAngle) + hv_Row2[0];
y = (Basex - hv_Row2[0]) * Math.Sin(hv_RadAngle) + (Basey - hv_Column2[0]) * Math.Cos(hv_RadAngle) + hv_Column2[0];