MATLAB点云处理(六):可视化点云(pcshow | pcshowpair | pcpalyer | showShape)

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本文详细介绍了MATLAB中用于点云处理的可视化函数,包括`pcshow()`、`pcshowpair()`、`pcplayer()`以及可能在较新版本中存在的`showShape()`函数。`pcshow()`提供了多种重载函数来显示点云,`pcshowpair()`则用于展示两点云间的差异。`pcplayer()`用于实时显示点云数据流,而`showShape()`用于在图像、视频或点云上显示形状。文章涵盖了各个函数的语法、重载选项、输入输出参数以及示例应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成


MATLAB 点云处理模块提供了四种可视化函数,如下表

函数 功能
pcshow() 绘制三维点云
pcshowpair() 可视化两点云之间的差异
pcpalyer() 可视化来自Microsoft、Kinect等传感器的三维点云数据流
showShape() 在图像、视频或点云上显示形状

下面将对以上四个函数依次进行描述。

1 pcshow()

作用:

绘制三维点云

语法:

提供了 7 种重载函数

pcshow(ptCloud)
pcshow(xyzPoints
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