MATLAB点云处理（十八）：直线拟合（最小二乘 | RANSAC）

最新推荐文章于 2024-01-27 20:12:57 发布
最新推荐文章于 2024-01-27 20:12:57 发布
阅读量4.2k 收藏 19
点赞数 4
分类专栏： MATLAB 点云数据处理 文章标签： matlab 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/119297820
版权
MATLAB 点云数据处理 专栏收录该内容
29 篇文章 935 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏

文章目录

1 最小二乘直线拟合

在 MATLAB点云处理（十七）：最小二乘多项式曲线拟合 已经作出讲解。

2 RANSAC直线拟合

在 MATLAB点云处理（十六）：多项式曲线拟合（RANSAC | MSAC） 一文中已经给出了一种RANSAC直线拟合的方法，接下来介绍第二种RANSAC直线拟合的方法。

2.1 RANSAC直线拟合函数

ransac — 从含有噪声的数据中拟合直线

语法：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
孙 悟 空
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 6
    评论
专栏目录
订阅专栏
13 MATLAB点云处理指南：点云数据中的最近邻搜索
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-11 213
最近邻搜索是一种常见的空间分析任务，其目标是查找空间中每个点的最接近邻居。在点云数据中，这意味着为每个点找到距离它最近的点。最近邻搜索在众多领域中都有广泛应用，包括计算机视觉、机器学习、地理信息系统、遥感和自动驾驶等。点云配准：将两个点云对齐以进行比较和分析。特征提取：查找每个点的局部特征以用于模式识别。目标检测：查找与给定目标最匹配的点云区域。数据可视化：确定每个点的颜色以进行可视化呈现。
基于Harris角点检测、最小二乘拟合、RANSAC和HOG的图像拼接算法的matlab仿真，matlab2021a测试。
04-30
基于Harris角点检测、最小二乘拟合、RANSAC和HOG的图像拼接算法的matlab仿真，matlab2021a测试。 1.利用Harris角点检测算子找关键点 2.比较来自两幅不同图片的两组关键点，并且将它们匹配起来。 3.利用最小二乘法找到仿射变换矩阵将一幅图片上的点映射到另一幅图片上。 4.利用RANSAC算法估计一个更准确仿射变换矩阵。形成全景图片。
直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)
最新发布
Marc Pony
01-27 1439
给定一系列的三维空间点，拟合得到直线的方程。本文的直线拟合方法适用于任意维空间的直线拟合。博文包括完整的推导过程，方法简单有效，附完整的MATLAB代码
【图像处理】从点云数据中提取边界（识别和追踪）（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-01 3439
现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入数据中，所提出的解决方案也能保持建筑边界的细节，并提供较高的基于像素的完整性和几何精度。行百里者，半于九十。
matlab RANSAC拟合直线
点云侠的博客
12-16 2369
RANSAC拟合直线y=kx+b的matlab内置函数实现。
基于Hough变换的直线检测(Matlab)
3D视觉工坊
07-25 4261
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨无敌三脚猫来源丨古月居1、引言该程序实现了一些基本的图像处理算法，并将它们组合在一起，构建了一个基于霍夫变换的直线检测器。该程序能够在图像中找到直线段的起始点和结束点。像大多数视觉算法一样，Hough变换使用了一些参数，它们的最优值是具有数据依赖性(即一组参数值在一幅图像上工作得很好，可能对另一幅图像来说不是最...
点云配准5 -辅助知识 最小二乘法代码实现拟合曲线（C++）
qq_40214464的博客
11-21 3265
一、原理讲解 通过实验获得一些列的观测数值(假设为三个)： 其每个样本观测值对应的精确值为： 这里假设其观测值对应的准确值为： 上面矩阵计算公式可以等价于： 其误差计算公式： 其平方误差计算公式： 由于这是误差公式关于的平方公式，所以根据要达到误差最小，既是极点，对其求导，令其等于0： 可知： 此时，系数就找到了，带入就可： 二、代码实现 2.1最小二乘拟合正弦函数 代码复现的统计学第一章-最小二乘拟合正弦函数，正则化，其官方py...
Matlab 最小二乘法 拟合平面 (PCL PCA拟合平面)
weixin_39354845的博客
10-16 6658
平面方程：Ax+By+Cz+D=0;
点云最小二乘法拟合曲线
dayuhaitang1的博客
04-01 2024
文章目录一、引言 一、引言
RANSAC_LeastSQ.zip_Python 最小二乘_RANSAC_RANSAC python_leastsq_最小二乘
07-14
RANSAC 最小二乘 python实现
RANSAC拟合直线
03-05
随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在...本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。
Ransac拟合直线和圆.rar_C#_RANSAC圆拟合_ransac 圆拟合_拟合_直线拟合
07-15
C# 实现直线拟合，圆拟合 ransac算法，剔除忽略点
ransac.rar_RANSAC_RANSAC直线拟合_laidhu3_ransac形状检测_直线检测 matlab
09-15
Ransac检测算法matlab源代码, 实现一组数据的拟合，找出一条合适的直线
MATLAB点云处理（六）：可视化点云（pcshow | pcshowpair | pcpalyer | showShape）
热门推荐
孙悟空
07-15 1万+
本文介绍了MATLAB可视化点云的四种方法，方便学习。
MATLAB点云处理（九）：统计滤波 | 点云去噪（pcdenoise）
孙悟空
07-23 1万+
本文介绍了MATLAB进行点云去噪的方法，其原理为统计滤波
MATLAB点云处理（一）：读写PCD | PLY点云（pcread | pcwrite）
孙悟空
07-13 8489
本文介绍了MATLAB读写PCD | PLY点云的详细内容
MATLAB点云处理（十三）：平面拟合（RANSAC | MASC）
孙悟空
07-26 8183
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC平面拟合方法与实现
MATLAB点云处理（五）：点云赋色 | 显示自定义颜色的点云
孙悟空
07-14 6067
本文主要介绍了MATLAB如何进行点云赋色以及如何显示自定义颜色的点云，同时说明了两者的区别。
MATLAB点云处理（十四）：圆柱体拟合（RANSAC | MSAC）
孙悟空
07-28 5742
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC圆柱体拟合方法与实现
RANSAC算法进行最小二乘直线拟合与原本的RANSAC算法相比有什么好处
01-11
与原本的RANSAC算法相比，RANSAC算法进行最小二乘直线拟合有以下好处： 1. 更准确的拟合：传统的RANSAC算法使用随机采样的方式选择内点，可能会选择到一些离群点，从而导致拟合结果不准确。而RANSAC算法进行最小...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

孙 悟 空

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值