python 串口通信案例

# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
import base64
import time
from crcmod import mkCrcFun
from binascii import unhexlify

class ComServer():
    def __init__(self):
        # 初始化设备串口
        try:
            self.serial = serial.Serial("/dev/ttyS1", 19200)  # Linux系统使用com1口连接串行口
        except Exception as e:
            print('设备串口访问异常！{}'.format(e))

    # 将字符串转为16进制
    def strtohex(self,content):
        total = ''
        for i in content:
            text = base64.b16encode(bytes(i, encoding="gbk"))
            text = text.decode('ascii')
            total = total + text
        result = ''
    
        for k, v in enumerate(total):
            if not (k % 2) == 0:
                result = result + total[k - 1:k] + v + " "
        return result.rstrip()

    # 计算数据的长度，再转16进制
    def get_data_lens(self,data):
        s = data.split(' ')
        lens = hex(len(s))[2:]
        return lens

    #生成CRC16校验码（CRC16/MODBUS）
    def CRC16(self,param):
        crc16 = mkCrcFun(0x18005, rev=True, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000)
        data = param.replace(' ', '')
        crc_out = hex(crc16(unhexlify(data))).upper()
        str_list = list(crc_out)
        if len(str_list) == 5:
            str_list.insert(2, '0')  # 位数不足补0
        crc_data = ''.join(str_list[2:])
        return crc_data[2:] + ' ' + crc_data[:2]
    
    #发送数据
    def send_data(self):
        # 发送命令
        self.serial.write(bytes.fromhex(server.strtohex('将字符串转为16进制')))
        # 延时，否则len_return_data将返回0
        time.sleep(0.5)
        # 获取缓冲数据（接收数据）长度
        len_data = self.serial.inWaiting()
        if len_data:
            # 读取缓冲数据
            return_data = self.serial.read(len_data)
            # bytes(2进制)转换为hex(16进制)，并转为字符串后截取所需数据字段，再转为10进制
            result = str(return_data.hex())
            return result
            
if __name__ == '__main__':
    server=ComServer()
    server.send_data()