1.【Orangepi Zero2】安装wiringOP库、驱动蜂鸣器

wiringOP库 的安装方法

wiringOP是一个基于香橙派编写的 GPIO 访问库，可用于编程和设置香橙派的 GPIO 引脚。使用它来读取和写入引脚，甚至可以使用它从 shell 脚本控制GPIO。使用 wiringOP 库开发各种外设应用程序非常方便，下面是 wiringOP 库的安装方法：

git 命令安装 wiringOP 库

下载wiringOP库

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git

安装wiringOP库

cd wiringOP
./build clean
./build

运行 gpio readall 来查看是否安装成功

特此说明一下上图的 1 到 26 号引脚与开发板上的 26 Pin 引脚是一一对应的，27、29、31、33 号引脚对应 OrangePi ZERO 2 开发板上 13 Pin 的10、11、12、13号引脚，28、30、32、34 号引脚为空，请直接忽略。

驱动蜂鸣器

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define BEEP 2

int main()
{
	wiringPiSetup();        //wiringOP 库初始化。
    pinMode(BEEP, OUTPUT);        //把引脚设置为输出模式。
    char buf[16];

	while(1)
	{
		memset(buf,'\0',16);	
		printf("Please input on or off to control the beep:\n");
		fgets(buf, sizeof(buf), stdin);

		if(!strcmp(buf,"on\n"))
		{
			digitalWrite(BEEP, LOW);
		}
		if(!strcmp(buf,"off\n"))
		{
			digitalWrite(BEEP, HIGH);
		}
		else if(!strcmp(buf,"quit\n"))
		{
			printf("Quit!\n");

			break;
		}
	}

	return 0;
}

编译

gcc -o beep beep.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lcrypt -lrt

单纯的 gcc 编译会报错

原因就是 wiringOP 库属于第三方库，在编译时要用-l链接库才能编译。这时就需要我们先找到 wiringOP 的 Makefile 文件了，这个文件在 wiringOP/examples 这个路径下，可以用 vim 编辑器打开这个 Makefile 文件。打开之后，可以看到编译时要链接的全部第三方库。

运行，出现这种情况

前面加 sudo

sudo ./beep

注意：VCC不要接 5V 因为会一直响，接 3.3V 才可以控制。