7.【Orangepi Zero2】守护进程daemon()，将守护进程设置为开机启动

daemon()函数

daemon() 函数是用于创建守护进程的函数，它在Unix/Linux系统中常被使用。

#include <unistd.h>

int daemon(int nochdir, int noclose);

nochdir 参数用于指示是否改变守护进程的当前工作目录。如果 nochdir 为非零值，守护进程的当前工作目录将保持不变。

noclose 参数用于指示是否关闭所有的文件描述符。如果 noclose 为非零值，守护进程将不会关闭标准输入、标准输出和标准错误。

函数成功创建守护进程时返回 0，失败时返回 -1。

请注意，使用 daemon() 函数创建守护进程的时候，要确保你的程序适合在后台运行，因为一旦它脱离了终端控制，就不再接收用户输入。

用守护进程写一个时间日志

创建守护进程的C程序，它将当前时间写入文件 /home/orangepi/daemon.log ，每隔10秒钟写入一次。程序会在接收到 SIGQUIT 信号时退出。

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

static bool flag = true;

void func1_handler(int signum)
{
	printf("Process ending\n");
    flag = false;
}

int main()
{
	struct sigaction act;

	act.sa_handler = func1_handler;
	act.sa_flags = 0;

	sigaction(SIGQUIT, &act, NULL);

	sigemptyset(&act.sa_mask);

	int ret_daemon = daemon(0, 0);
	if(ret_daemon == -1)
	{
		perror("daemon");

		exit(-1);
	}

	while(flag == true)
	{
		int fd = open("/home/orangepi/time.log" ,O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0666);
		if(fd == -1)
		{
			perror("open");

			exit(-1);
		}
		
		time_t t = time(0);
		char* time_buf = asctime(localtime(&t));
		
		write(fd, time_buf, strlen(time_buf));
		close(fd);
    
        sleep(10);
	}

	return 0;
}

ps -aux | grep time_daemon 查看守护进程 time_daeomn

再写一个 check 守护进程 防止 时间日志 退出

先做一个 test.c 检测 time_damon 守护进程 是否在运行

过滤掉过滤指令

ps -aux | grep time_daemon | grep -v grep

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

static bool flag = true;

int main()
{
	char *cmd = "ps -aux | grep time_daemon | grep -v grep";
	char *buffer;

	buffer = (char *)malloc(128);

	FILE *file = popen(cmd, "r");

	fgets(buffer, 128, file);

	printf("%s\n",buffer);
	if(strstr(buffer, "time_daemon") != NULL)
	{
		printf("time_daemon is running\n");

		return 1;
	}
	else
	{
		printf("time_deamon is not running\n");

		return -1;
	}
}

check.c

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

static bool flag = true;
int fd;

void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}

int check_Process()
{
	char *cmd = "ps -aux | grep time_daemon | grep -v grep";
	char *buffer;

	buffer = (char *)malloc(128);

	FILE *file = popen(cmd, "r");

	fgets(buffer, 128, file);

	printf("%s\n",buffer);
	if(strstr(buffer, "time_daemon") != NULL)
	{
		printf("time_daemon is running\n");
		write(fd, "running\n", strlen("running\n"));
		return 1;
	}
	else
	{
		printf("time_deamon is not running\n");
		write(fd, "not running\n", strlen("not running\n"));

		return -1;
	}
}

int main()
{
	time_t t;
	int ret;
	fd = open("./flag.log", O_CREAT | O_APPEND | O_RDWR, 0666);
	//创建守护进程
	if (-1 == daemon(0, 0)){
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}

	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;

	if (sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}

	//进程工作内容
	while (flag){
		write(fd, "1\n", strlen("1\n"));
		ret = check_Process();
		if (ret == -1){
			system("/home/orangepi/Project/daemon/time_daemon"); // & 设置为后台程
		}
		sleep(2);
	}
	close(fd);
	return 0;
}

在调试程序的时候，如果遇到像守护进程不能将调试的信息用 printf 输出到 terminal 控制终端，那么可以采用 open write read 等函数将调试信息以 log 日志或者 txt 文本的形式呈现出来，这是一种非常可行的调试手段

ps -aux | grep check | grep -v grep

当调用 kill 杀死 time_daemon 的进程时，守护进程 check 检测到 time_daemon 进程被杀死，就会用system 函数再次运行 time_daemon，得到新的进程号。

将守护进程设置为开机启动

需求：将 time_daemon 进程和 check 守护进程设置为开机自启动。

sudo vi /etc/rc.local 开机自启动，绝对路径加程序名字

重启可以看到，已经开机启动了。