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物联网控制技术
子衿JDD
JDD学习备忘录
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题目【物联网控制技术第五章】【幅频特性】【相频特性】【波特图】【奈奎斯特图】
幅频特性,相频特性波特图奈奎斯特图原创 2021-12-06 08:31:05 · 769 阅读 · 0 评论 -
【物联网控制技术第四章】--根轨迹
根轨迹题目根轨迹知识点原创 2021-12-04 21:32:08 · 273 阅读 · 0 评论 -
【物联网控制技术题目】【根轨迹】
原创 2021-12-04 21:19:08 · 4126 阅读 · 0 评论 -
题目【开环增益】【劳斯判据】【动态性能】【稳态误差】计算
原创 2021-12-04 11:31:09 · 2679 阅读 · 0 评论 -
【自动控制原理第三章】【线性系统的时域分析】
1.控制系统的时域响应和时域性能指标时域响应是指控制系统在输入信号作用下输出量随时间而变化的情况。由动态过程和稳态过程两部分组成。1.1动态性能指标(1)上升时间 tr(Rise Time ):振荡的系统:响应曲线从零首次上升到稳态值所需的时间;无振荡时:从终值10%上升到终值90%所需的时间。上升时间越短,响应速度越快(2)峰值时间 tp(PeakTime):响应曲线超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间。反映动态过程的快速性(3)调节时间 ts(Settling Time):响应曲线达到并原创 2021-12-04 10:36:13 · 12027 阅读 · 0 评论 -
【自动控制原理】——第二章——数学模型【时域】【复频域】【梅森增益公式】
数学模型的概念什么是数学模型?描述控制系统的输入变量、输出变量以及内 部变量之间动态关系的数学表达式。为什么要建立数学模型?对系统进行定量分析和设计的基础。 (例如,求解输出量,计算性能指标)数学模型的建立方法(1)分析法:分析系统各部分的运动机理,根据它们依 据的物理规律、化学规律等列些运动方程。(2)实验法:人为地给系统输入端施加某种测试信号,记录其输 出响应;根据记录的输入、输出数据,用适当的数学模 型去逼近黑箱,从而建立数学模型。(实验法所建立的模型未必能描述系统内部的运行原创 2021-12-01 14:33:29 · 10511 阅读 · 0 评论 -
【物联网控制技术复习】【复数的概念】【拉普拉斯变换】
拉普拉斯变换背住原创 2021-11-30 20:19:58 · 4916 阅读 · 2 评论 -
【物联网控制技术】--第一章--【自动控制】【反馈控制】【调节过程】【系统要求】【典型的外部输入信号】
1.自动控制与控制控制:通过对系统输入的操作,使被控对象的被控量按预期规律变化。自动控制: 在无人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象的被控量自动地按预期规律变化。被控对象被控量:被控对象的输出量(被控量)是要求严格加以控制的物理量,可以要求保持为某一恒定值,也可以要求按照某个给定规律运行。控制装置:对控制对象施加控制作用的机构的总体。预期规律自动控制的方式:反馈控制、开环控制、复合控制2.反馈控制与开环控制2.1反馈控制自动控制最基本的原理是反馈控制又叫闭环控制,是按偏差进行原创 2021-11-27 16:21:32 · 5022 阅读 · 0 评论 -
物联网控制技术—根轨迹作业
原创 2021-10-19 12:22:38 · 2109 阅读 · 0 评论 -
物联网控制技术作业----信号流图---梅森公式
信号流图—梅森公式用信号流图和梅森增益公式方法求解二级RC网络传递函数,并与结构图化简方法得到的结果进行比较,是否相同?结构图化简推导传递函数在这个作业里link.原创 2021-09-29 21:41:28 · 2768 阅读 · 0 评论 -
物联网控制技术作业----传递函数的推导
反馈环节的推导二级RC网络传递函数的推导(要有图,有分析过程,有公式)原创 2021-09-26 19:59:21 · 2808 阅读 · 0 评论 -
物联网控制技术作业-----非线性系统线性化的两点理解、复平面
1.非线性系统线性化的两点理解平衡点是所有导数项去掉,变成纯代数方程,只有在(x0,u0)处成立。2.复数实部虚部在复平面上极坐标投影的理解,要求画图原创 2021-09-13 00:48:28 · 485 阅读 · 0 评论