STM32F4定时器学习：

高级定时器：TIME1 、TIME8
通用定时器：TIME2_TIME5，TIM9TIM14
基本定时器：TIME6 和 TIME7 等
TIM2~TIM5 的寄存器介绍：
控制寄存器 1（TIMx_CR1）：只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。该寄存器是一个 16 位的寄存器，第 0 位，该位是更新中断允许位，定时器的更新中断该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

注意点：高级定时器和 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。
TIMx_CNT 寄存器，该寄存器是定时器的计数器，存储了当前定时器的计数值。
自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。
HAL库定时器配置步骤：
1 ）TIM3时钟使能。
HAL 中定时器使能是通过宏定义标识符来实现对相关寄存器操作的，方法如下：
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟
2）初始化定时器参数, 设置自动重装值 ，分频系数 ，计数方式等 。
在HAL库中，定时器的初始化参数是通过定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init实现的：
HAL_StatusT