【STM32】HC-05蓝牙模块

模块介绍

HC-05是主从一体的蓝牙模块，默认为从机。既支持跟模块通信，也支持跟手机通信。具有两种工作模式：串口透传通信模式和AT指令模式。

• 在串口透传通信模式下模块又可分为主（ Master）、从（ Slave）和回环（ Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接设备并进行数据传输。比如跟手机蓝牙连接，可通过手机APP给蓝牙模块发送数据。
• 当AT指令模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。关于AT指令下面再讲。

可通过模块KEY引脚输入高低电平，实现两种工作模式的转换。

AT指令

AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾\r\n。

注意：发送AT指令设置蓝牙模块前，需将模块的KEY引脚切换成AT指令模式。当模块处于串口透传通信模式时，发送的AT指令只会当作一串字符串处理，并不会改变模块的设置。

进入AT指令状态的方法：

1. 上电同时或上电之前将KEY设置为高电平，上电后，模块即进入AT指令状态
2. 模块上电后，通过将KEY设置为高电平，使模块进入AT指令状态。

AT指令结构：

• 设置指令：AT+<CMD><=PARAM> 设置模块参数

    AT + ROLE = 1或0 						设置模块为主机或从机
    AT + UART = 9600,0,0  				设置通信波特率、停止位、校验位
  

• 查询指令：AT+<CMD>? 查询模块参数

   AT + ROLE ?							返回模块角色状态
   AT + VERSION ?							返回版本信息
  

传输数据

HC-05模块除了VCC和GND引脚之外，就是负责数据通信的TX引脚和RX引脚 ，这两个引脚就和串口通信的引脚是一个道理。数据的收发都是通过这两个引脚实现的。我使用的是正点原子战舰开发板，板上有HC-05蓝牙模块的对应插槽。其实就是通过插槽，把模块的TX和RX与USART3的RX和TX连接。这样开发板就可以借助串口3，来读取蓝牙模块的通信数据。

使用蓝牙模块时，必须像图中一样安好跳线帽，这样才能将USART3的收发端口与蓝牙模块的收发端口连接在一起。

通信波特率：
方法1进入AT指令状态，模块波特率为38400
方法2进入AT指令状态，模块波特率和通信波特率相同

代码

Gitee上自取：传送门

功能实现

在手机上找到一款很棒的串口调试APP，用手机APP连接蓝牙模块，可发送字符串控制开发板上的外设工作。

通过APP可以接收到开发板搭载的蓝牙模块发过来的温湿度、光强数据，还可以自定义按钮，发送特定的字符串，比如”LED　ON“、”BEEP　ON“来控制硬件设备的工作状态。

后面准备自己也用Android studio开发一个蓝牙串口APP，用到自己的物联网项目中去。