FREERTOS内核时钟不对问题记录

最新推荐文章于 2025-04-16 10:05:48 发布

zichenla

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分类专栏：从建工程开始学习FreeRTOS 文章标签： stm32 单片机 arm freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46146288/article/details/121984023

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本文记录了在使用FreeRTOS时遇到的时钟问题，表现为任务延时时间不准确。问题源于对configSYSTICK_CLOCK_HZ宏的误解。通过分析发现，Systick时钟不一定是系统时钟，其配置会影响RTOS时钟源。解决方案是取消定义configSYSTICK_CLOCK_HZ，遵循官方建议，确保时钟配置正确。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

取消定义configSYSTICK_CLOCK_HZ

总结

问题

在使用RTOS时，突然发现RTOS的时钟不太对劲，具体表现在使用vTaskDelay或vTaskDelayUntil时发现延时时间并不对，大致为目标的10倍左右。，

问题定位

在检查许久后发现问题在configSYSTICK_CLOCK_HZ，这个定义上。原先对于这个宏的原始理解就是，首先只针对Cortex-M可用，然后就是如果Systick和系统时钟一样就无须定义，不一样时定义成Systick的时钟频率，然后移植时就是索性使用了以下方式：

#define configCPU_CLOCK_HZ                      ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configSYSTICK_CLOCK_HZ                  configCPU_CLOCK_HZ

导致最终的问题。

问题分析

为什么一开始没有发现问题呢，因为一开始仅仅看到了下图，没有对整个设置Systick了解，

看着，觉得设定值没错，然后就是没有看下一句，也没有关注configSYSTICK_CLOCK_HZ这个

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