北斗/GPS模块的使用-基于正点原子ATK-1218-BD

一、模块简介

        ATK-MO1218 模块是正点原子推出的一款高性能 GPS/北斗双模定位模块。该模块采用S1216F8-BD 模组，具有体积小巧、性能优异等特点；模块可用过串口进行各项参数的配置，并可将配置保存至内存的 Flash 中，方便使用；模块兼容 3.3V 和 5V 通讯电平，方便连接各种单片机控制系统；模块自带可充电后背电池，可以在模块掉电后约半小时内持续保存星历数据，配合模块的温启动或热启动，可实现快速定位。

说明：

        冷启动是指模块所有获取到的 GPS 和北斗的星历数据都丢失了（相当于主电源和后备电源没电了），这种情况下重启，称之为冷启动；

        温启动是指模块保存了 GPS 和北斗的星历数据，但是和当前捕获到的卫星信息不一致，这样的情况下重启，称之为温启动；

        热启动是指模块保存的 GPS 和北斗的星历数据与当前捕获到的卫星信息一致，这样的情况下重启，称之为热启动。

二、基本参数

        ATK-MO1218 模块默认的 UART 通讯波特率为 38400bps（8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验位）。

三、测试

模块引脚说明：

天线：

一般有源天线都是采用 SMA 接口，因此需要一根 IPX 转 SMA 的连接线，从而连接ATK-MO1218 模块与有源天线，如下图所示：

控制协议：

ATK-MO1218 模块的控制协议为 SkyTraq binary，SkyTraq binary 是用于控制 SkyTraq设备的一种协议，该协议的详细介绍，请见《Binary Message of SkyTraq Venus 8 GNSS Receiver.pdf》

NMEA-0183 协议简介：

ATK-MO1218 模块共支持 10 种地址段的 NMEA-0183 协议帧，如下图所示：

从上图列出的地址段中，可以看出一共有三种标识符，分别为：“GN”、“GP”、“BD”，其中“GP”表示该帧传输的是与仅与 GPS 相关的数据，“BD”表示该帧传输的是仅与北斗相关的数据，而“GN”则传输其他的一些数据。

从图 2.3.2 中可以看出 ATK-MO1218 模块支持 7 种 NMEA-0183 协议语句，分为：“GGA”、“GLL”、“GSA”、“GSV”、“RMC”、“VTG”、“ZDA”。下面分别介绍这些语句。

GGA ：该语句主要包含时间、位置和定位的相关信息；

GLL ：该语句主要包含定位的位置、时间和状态信息；

GSA ： 参与定位的卫星 ID 号、精度因子等

GSV ：该语句主要包含了可见卫星的数量、编号、仰角、方位角、信噪比等信息；

RMC ：该语句主要包含了时间、日期、位置、航向、速度等信息；

VTG ：该语句主要包含了航向、速度等信息；

ZDA ：该语句主要包含时间、日期、时区等信息。

测试软件：GNSS_Viewer 软件或者正点开发的软件ATK-GPS

GNSS_Viewer 软件可以设置 ATK-MO1218 模块的串口通讯波特率，出厂默认情况下ATK-MO1218 模块的串口通讯波特率为 34800bps。

通讯方式是串口通信。

注意：使用的是usb转串口（ttl需兼容3.3v电压），模块供电为5V。

四、结果

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