ADC求和注意事项

前言：

局部变量在参与求和等运算前必须先初始化，否则得到的值是不确定的，会产生意想不到的结果。

典型错误示范：

/**
  * 函    数：将获取AD转换的值进行均值滤波
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t ADC_AverageFilter(void)
{
	volatile uint32_t adc_sum; //未初始化就开始计算，会产生意料之外的结果
	for(int i=0;i<AD_NUM_MAX;i++)
	adc_sum += AD_GetValue();
	return adc_sum / AD_NUM_MAX;					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

一开始没发现异常，但是随着进一步测试，发现ADC采样超出了最大阈值4095，甚至是随机的大数字。

技术分析：
局部变量处于栈区，其数值是随机的，即当时内存中的值，必须在使用前初始化。

C语言的内存模型分为5个区：栈区、堆区、静态区、常量区、代码区。每个区存储的内容如下：
1、栈区：存放函数的参数值、局部变量等，由编译器自动分配和释放，通常在函数执行完后就释放了，其操作方式类似于数据结构中的栈。栈内存分配运算内置于CPU的指令集，效率很高，但是分配的内存量有限，比如iOS中栈区的大小是2M。
2、堆区：就是通过new、malloc、realloc分配的内存块，编译器不会负责它们的释放工作，需要用程序区释放。分配方式类似于数据结构中的链表。“内存泄漏”通常说的就是堆区。
3、静态区：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后，由系统释放。
4、常量区：常量存储在这里，不允许修改。
5、代码区：顾名思义，存放代码。
引用自：原文链接

修改之后输出参数在正常范围内波动：

总结：

程序设计中的隐藏疏漏可能会导致最终计算结果错误，需要严谨对待每一处的细节。