岛主_Landor的博客

下图所示的放大器采用背靠背二极管来为器件提供ESD保护，采用3.3 V电源供电时，其允许电压最高达到70 V。下面是一个计算实例，其中放大器采用±15 V电源供电，要防范的输入过压高达±120 V，输入电流限制在1 mA。若非如此，应测得更精确的二极管电压并将其用于计算，而不要使用0.7 V的近似值。在这种配置中，不建议使用这些ESD单元来提供过压保护，因为若超过高压二极管的最大反偏电压，很容易造成器件损坏。当放大器配置为下图所示时，或者输入受连接到电源的二极管保护时，输入电流限值可利用以下公式计算。

基于可能发生的ESD事件分析,ESD可能会发生在I/O、PIN与电源和地之间，也会发生在不同的I/O PIN之间，也可能出现在电源和地之间，因此对于ESD保护电路的设计需要考虑所有可能发生ESD的情形。（4）ESD保护结构的设计要在电路的ESD性能、芯片面积、保护结构对电路特性的影响如输入信号完整性、电路速度、输出驱动能力等进行平衡考虑设计，还需要考虑工艺的容差，使电路设计达到化;在集成电路设计中加入ESD保护电路，当ESD来的时候，ESD保护电路发挥保护效果，避免集成电路内的元件被ESD损伤。

CMOS工艺集成电路制造技术已经进入纳米时代，随着特征尺寸的降低，ESD (Electro-Static Discharge，静电放电）问题越来越成为集成电路中最主要的可靠性问题。

根据ESD防护器件的TLP I-V特性我们可将ESD器件分为和两种：回滞类的ESD器件包括NPN三极管、栅极接地 NMOS ( GGNMOS, Gate-grounded NMOS )、可控桂(SCR, siliconcontrolled rectifier)等。非回滞类的ESD器件包括二极管、二极管串、沟道工作的MOS管、PNP三极管、栅极接电源的PMOS(GDPMOS)等，与回滞类ESD器件相比，其TLP曲线没有负阻区的存在。常用于ESD防护的器件包括和等。

在电源系统中，当反馈回路失效时，输出电压不受控，电压升高超出规定范围，此时过高的输出电压有可能造成后续电器设备的损坏。为解决这问题，通常在电源中增加过压保护电路。过压保护的方式一般有三种。A、钳位型：当反馈失效时，通过过压钳位电路将输出电压钳位在一个定值。B、间歇保护型：当反馈失效时，通过保护电路使输出电压来回重启，输出电压的最高点为过压保护点。C、自锁型：当输出电压达到过压保护点时，电路动作，关闭PWM使模块无输出。在排除故障后再重启电源输出才正常供电。下述电路为自锁型控制电路。

2.当BT电压降到10.5以下时，比较器输出高电平，关闭3525的PWM输出，因为该比较器加了一个正反馈电阻R5，所以电路具有回差值，这时，如果BT回升到12.2V时，比较器反转，输出低电平，逆变器又自动重新启动。D1稳压值为13.3V时，保护门限为14.8V，如要没有合适的稳压管，可以用10V+3.3V二个串联起来用，效果一样的。1.只用了一个单元的比较器来完成欠压和过压保护功能，所以相对于用二个比较器的电路来讲，比较简单。如上是12V时的参数，如果要用于24V系统，只要改动几个电阻的参数就可以了。

反极性保护和反向电流保护是不同的概念，反极性保护可以防止负压对负载造成损坏，不一定会阻止反向电流。

对于如下图所示的电路连接情况，当开关闭合后，Inrush Current造成Isupply电流瞬间增大，会在导线上产生较大压降，造成Vsupply电压出现短暂降低，从图中可知Vsupply还会给DCDC模块供电，由于输入电压瞬间降低，从而会影响DCDC的输出。当马达刚开始上电时，转子是静止的，处于正要启动的时刻，在这个时刻转子没有旋转，也就没有切割磁场的现象，当然也没有反向电动势，因此马达的线圈在此时所接受的电压，就会等于实际输入的电压，

通过控制开关输出波形爬升时间，降低dv/dt大小，降低Inrush Current，但由于dv/dt非线性，Inrush Current也会非线性，如下图绿色波形。缺点就是容易受温度影响，一直处于低温时，NTC电阻一直保持很高，高温环境下，NTC电阻阻值小，起不到限制Inrush current作用。当电路开始工作时，由于温度较低，NTC电阻阻值较大，原理和普通电阻一样，当电路工作一段时间后，温度升高，NTC电阻阻值降低。

RS-485 是一种工业规范，它定义了电气设备点对点通信的电气接口和物理层。RS-485 标准允许在电气噪声环境中进行长距离布线，并且可以支持同一总线上的多个设备。

浪涌电压抑制器 (surge suppressor)，也叫浪涌保护器、防雷器，是一种为各种电子设备、仪器仪表、通讯线路提供安全防护的电子装置。当电气回路或者通信线路中因为外界的干扰突然产生尖峰电流或者电压时，浪涌保护器能在极短的时间内导通分流，从而避免浪涌对回路中其他设备的损害。浪涌电压抑制器的主要功能是保护系统免受浪涌高压的损害。不间断电源(UPS)用来防止电压下降和电源断开，大部分台式系统的电源可以处理高达800伏的浪涌电压。浪涌抑制器可以阻止高于这个级别的电压。

可吸收的能量：因为暂态很短，所有的能量都变成TVS二极管本身的热，散热片只会影响之后散热需要的时间，无法提升TVS二极管可吸收的能量。TVS二极管有单向的及双向的。单向的TVS二极管在顺向操作时类似整流器，但在其设计允许承受很大的峰值电流，1.5KE系列的瞬间功率可以到1500 W。杂散电容：未导通的二极管其特性类似电容器，对于高频信号有破坏性的效果，一般会建议选用杂散电容较低的TVS二极管。瞬态电压抑制二极管也称为TVS二极管，是一种保护用的电子零件，可以保护电器设备不受导线引入的电压尖峰破坏。

PLC输入输出分为高速和低速，一般来说不会超出，隔离器+MOS的设计。其中具体采用光耦隔离还是数字隔离器隔离，其隔离器件会限制其输入输出的速率；PLC的源型和漏型就取决于最后末端所接的MOS管是如何布置的。

P管控制电压和被控电压相同时，当被控信号（负载电路）的电压电压和控制信号电压相同时，如果使用 P 型晶体管，上面的电路可以正常工作。值得注意的是 P 管是个反管，也就是说，输入高电平时，电路不导通，输入低电平时导通。而且，对于双极型（BJT）晶体管和场管来说，P 管通常比 N 管具有更大的电阻值（或更低的电流输出能力）。但是，如果要控制的是整个电路或电压敏感设备的供电，则需要使用高边开关。低边开关，晶体管接地，也就是说晶体管在负载和地之间。低边开关电路切换的是对地的导通，高边开关电路切换的是对电源的导通。

确实是帮助了我很大的忙，我不信这个专业的同学没思考过路边广告牌上LED点阵屏幕的发光原理。找了些资料看了下，结果和我想得还有有些出入的。

暑假攒钱换了个新的SSD，感觉就是不一样，顺便学了一手。

都是以前的囤货，最近在改毕业论文，又有空开电脑了。

概念定义，把比赛所用车定义为，前轮和后轮两部分，前轮负责转向，后轮负责驱动，此文章主要谈谈我个人对于前轮机械部分理解。在进行操作之前，要先明白前轮的舵机是如何控制方向的，前轮是没有驱动力的，全靠后轮的驱动加上重力压着前轮滚动，前轮左右悬挂组成一个平行四边形机构，由一个舵机驱动底边的中心进行左右平移，以此来得到前轮两轮在行进时转过相同的角度，提升整体的稳定性，也使得，整个系统较为理想，无限趋近于实验室条件。在前文 硬件调教链接: link.和 舵机小技巧链接: link.中提到的方法，当你想要调整前悬挂角

每天很忙，抽时间搞点东西出来，有很多想法没时间实践一下。

每天很忙，抽时间搞点东西出来，有很多想法没时间实践一下。