图文看懂常见数据结构

数据结构有什么用?现实世界的存储,我们使用的工具和建模。每种数据结构有自己的优点和缺点,想想如果Google的数据用的是数 组的存储,我们还能方便地查询到所需要的数据吗?而算法,在这么多的数据中如何做到最快的插入,查找,删 除,也是在追求更快。


前言

常见的数据结构

数据存储的常用结构有:栈、队列、数组、链表和红黑树。我们分别来了解一下:

栈:stack,又称堆栈,它是运算受限的线性表,其限制是仅允许在标的一端进行插入和删除操作,不允许在其 他任何位置进行添加、查找、删除等操作。
简单的说:采用该结构的集合,对元素的存取有如下的特点 先进后出(即,存进去的元素,要在后它后面的元素依次取出后,才能取出该元素)。
例如,子弹压进弹 夹,先压进去的子弹在下面,后压进去的子弹在上面,当开枪时,先弹出上面的子弹,然后才能弹出下面的 子弹。 栈的入口、出口的都是栈的顶端位置。

特点先进后出

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压栈:就是存元素。即,把元素存储到栈的顶端位置,栈中已有元素依次向栈底方向移动一个位置。
弹栈:就是取元素。即,把栈的顶端位置元素取出,栈中已有元素依次向栈顶方向移动一个位置。

队列

队列:**queue,简称队,它同堆栈一样,也是一种运算受限的线性表,其限制是仅允许在表的一端进行插入, 而在表的另一端进行删除。

简单的说,采用该结构的集合,对元素的存取有如下的特点:

先进先出(即,存进去的元素,要在后它前面的元素依次取出后,才能取出该元素)。例如,小火车过山 洞,车头先进去,车尾后进去;车头先出来,车尾后出来。

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数组

数组:Array,是有序的元素序列,数组是在内存中开辟一段连续的空间,并在此空间存放元素。就像是一排出 租屋,有100个房间,从001到100每个房间都有固定编号,通过编号就可以快速找到租房子的人。

简单的说,采用该结构的集合,对元素的存取有如下的特点: 查找元素快:通过索引,可以快速访问指定位置的元素
特点: 查找元素快,增删慢

增删元素慢 指定索引位置增加元素:需要创建一个新数组,将指定新元素存储在指定索引位置,再把原数组元素根 据索引,复制到新数组对应索引的位置。如下图

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链表

链表:linked list,由一系列结点node(链表中每一个元素称为结点)组成,结点可以在运行时i动态生成。每 个结点包括两个部分:一个是存储数据元素的数据域,另一个是存储下一个结点地址的指针域。我们常说的 链表结构有单向链表与双向链表,那么这里给大家介绍的是单向链表。
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简单的说,采用该结构的集合,对元素的存取有如下的特点: 多个结点之间,通过地址进行连接。例如,多个人手拉手,每个人使用自己的右手拉住下个人的左手,依次 类推,这样多个人就连在一起了。
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查找元素慢:想查找某个元素,需要通过连接的节点,依次向后查找指定元素 增删元素快: 增加元素:只需要修改连接下个元素的地址即可。

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红黑树

二叉树:binary tree ,是每个结点不超过2的有序树(tree) 。 简单的理解,就是一种类似于我们生活中树的结构,只不过每个结点上都最多只能有两个子结点。
二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构。顶上的叫根结点,两边被称作“左子树”和“右子树”。
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我们要说的是二叉树的一种比较有意思的叫做红黑树,红黑树本身就是一颗二叉查找树,将节点插入后,该树仍然 是一颗二叉查找树。也就意味着,树的键值仍然是有序的。
红黑树的约束: 1. 节点可以是红色的或者黑色的
2. 根节点是黑色的
3. 叶子节点(特指空节点)是黑色的
4.每个红色节点的子节点都是黑色的
5. 任何一个节点到其每一个叶子节点的所有路径上黑色节点数相同 红黑树的特点: 速度特别快,趋近平衡树,查找叶子元素最少和最多次数不多于二倍

<think>嗯,用户之前让我介绍了一个完善的梯形图并添加注释,用不同颜色区分。现在用户反馈说有点看不懂,希望一步步讲解。我需要先回顾之前的回答,看看哪里可能让用户困惑。 之前的回答结构比较详细,分成了几个部分,包括梯形图结构、关键注释、特殊功能扩展和调试建议。可能用户对梯形图的各个部分不太理解,特别是颜色区分和逻辑流程。用户可能对PLC的梯形图基础概念不熟悉,或者对具体的指令如ALT、MOV以及定时器的使用有疑问。 用户可能不太清楚每个阶段(绿灯、黄灯、红灯)是如何转换的,或者互锁保护层的作用。另外,特殊功能扩展中的夜间模式和紧急车辆优先可能也需要进一步解释。还有,用户可能对如何实际调试和验证这个梯形图不太明白,比如仿真验证步骤和物理接线部分。 需要一步步分解,从基础开始,先解释梯形图的基本元素,比如触点、线圈、定时器等。然后按照用户提供的梯形图结构,分阶段讲解绿灯、黄灯、红灯的控制逻辑,再解释互锁和异常检测的作用。可能还需要举例说明每个部分如何工作,以及颜色区分的目的,帮助用户更直观地理解。 另外,用户可能对PLC的扫描周期、指令执行顺序不太清楚,导致对整个控制流程的理解有困难。需要强调PLC循环扫描的工作方式,以及每个阶段如何触发下一个阶段,确保用户明白定时器和数据寄存器的作用。 还要注意使用简单的语言,避免过多专业术语,或者在必要时解释术语。比如解释ALT指令是如何实现闪烁的,MOV指令如何设置定时器的值,以及互锁如何防止多个输出同时激活。 最后,可能需要总结整个工作流程,用流程图或步骤说明帮助用户形成整体的认识,再结合调试建议,让用户知道如何验证和测试每个部分的功能是否正常。</think>好的!我将以**分步解析+图文结合**的方式,为你拆解这个交通灯梯形图的控制逻辑。先理解整体框架,再深入细节: --- ### 一、整体控制流程(先看这个!) ```mermaid graph TD A[绿灯亮30秒] -->|时间到| B[黄灯闪烁5秒] B -->|时间到| C[红灯亮40秒] C -->|时间到| A ``` --- ### 二、核心元件说明 | 元件符号 | 名称 | 作用 | 示例位置 | |----------|------------------|--------------------------|----------------| | T1/T2/T3 | 定时器 | 控制各阶段持续时间 | 绿灯阶段 | | Y0 | 红灯输出线圈 | 驱动红灯 | 红灯阶段 | | Y1 | 绿灯输出线圈 | 驱动绿灯 | 绿灯阶段 | | Y2 | 黄灯输出线圈 | 驱动黄灯 | 黄灯阶段 | | M8013 | 1秒时钟脉冲 | 提供闪烁信号 | 黄灯阶段 | | D10/D20/D30 | 数据寄存器 | 存储倒计时剩余秒数 | 各阶段MOV指令 | --- ### 三、分阶段详解(结合你的梯形图) #### 阶段1:绿灯亮起(蓝色区块) ```ladder |--[T1]--|/Y0|--|/Y2|--(Y1) // T1定时器启动绿灯 | | | | | | | +--[MOV K30 D10] // D10=30秒 | | | | | +--[M8013] // 每秒触发一次 | | | +--[= D10 K0] // 当D10=0时触发T2 ``` **关键逻辑**: 1. 条件:红灯(Y0)和黄灯(Y2)必须**未激活**(`|/Y0|`和`|/Y2|`为常闭触点) 2. 启动:当T1定时器导通时,绿灯Y1亮起,同时用`MOV K30 D10`设置倒计时30秒 3. 倒计时:每次M8013(1秒脉冲)触发时,D10自动减1 4. 切换:当D10=0时,触发T2进入黄灯阶段 --- #### 阶段2:黄灯闪烁(黄色区块) ```ladder |--[T2]--|/Y0|--|/Y1|--[M8013]--(Y2) | | | | | | | | | +--[MOV K5 D20] // D20=5秒 | | | | | | | +--[ALT Y2] // 交替通断实现闪烁 | | | | | +--[= D20 K0] // 当D20=0时触发T3 ``` **关键逻辑**: 1. 条件:红灯(Y0)和绿灯(Y1)必须**未激活** 2. 闪烁原理: - `M8013`每秒发送一个脉冲 - `ALT Y2`指令使Y2在每个脉冲到来时**切换状态**(亮→灭 或 灭→亮) 3. 倒计时:D20从5开始每秒减1,5秒后触发T3 --- #### 阶段3:红灯亮起(红色区块) ```ladder |--[T3]--|/Y1|--|/Y2|--(Y0) // T3定时器启动红灯 | | | | | | | +--[MOV K40 D30] // D30=40秒 | | | | | +--[= D30 K0] // 当D30=0时触发T1复位 ``` **逻辑类比**: - 与绿灯阶段类似,只是控制对象变为红灯Y0,持续时间40秒 - 当D30=0时,系统复位回到绿灯阶段 --- ### 四、互锁保护机制(重点!) ```ladder |--[Y0]--|/Y1|--|/Y2| // 红灯Y0工作时,禁止Y1/Y2启动 |--[Y1]--|/Y0|--|/Y2| // 绿灯Y1工作时,禁止Y0/Y2启动 |--[Y2]--|/Y0|--|/Y1| // 黄灯Y2工作时,禁止Y0/Y1启动 ``` **原理**: - 每个输出线圈前串联**其他两个灯的常闭触点** - 例如:当绿灯Y1导通时,其常闭触点`|/Y1|`会断开,阻止红灯Y0和黄灯Y2的回路 --- ### 五、常见问题解答 #### Q1:黄灯如何实现闪烁? 答:通过`M8013`(PLC内置1Hz时钟)配合`ALT`指令: - `M8013`每0.5秒产生一个上升沿脉冲 - `ALT Y2`在每个脉冲到来时翻转Y2的状态(亮→灭 或 灭→亮) #### Q2:如果两个灯同时亮会怎样? 答:互锁保护层中的`[Y0][Y1][Y2]`会触发M100报警,并执行`RST Y0 Y1 Y2`强制复位所有输出 #### Q3:如何测试这个程序? 1. **仿真测试**:在GX Works2中强制修改D10/D20/D30的值,观察阶段切换 2. **物理测试**:将Y0/Y1/Y2分别接不同颜色LED,观察实际亮灭顺序 --- ### 六、学习建议 1. 先理解**定时器与数据寄存器**的配合使用(MOV指令) 2. 重点掌握**互锁逻辑**的设计方法(常闭触点的串联) 3. 使用**逐步调试法**:单独测试绿灯→黄灯→红灯阶段,再组合验证 如果需要更具体的某部分解释,可以告诉我你想深入理解的模块!
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