正负样本不平衡----＞Focal Loss（笔记）

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简单来说，正样本 就是对于gt center point 所落在 的 grid 网格 所生成的 anchors 中与 gt 计算出最大的IOU的 anchor。
负样本就是预测框 与所有的 gt 计算得到的最大IOU，如果 < ignore_thres ,就是负样本。
上方图片表诉中括号的意为：一个anchor可能既是正样本又是负样本。

Focal Loss 其实很简单来说就是平衡了，正负样本不平衡，难分类样本，易分类样本的不平衡。